Implementación de un convertidor Buck para la gestión de energía de un dron de hidrógeno

Abstract

[ES] El trabajo se centra en la implementación práctica de un convertidor DC/DC buck con control por corriente media para gestionar la corriente generada por una pila de combustible de 2300 W de potencia para alimentar un dron de 20 kg de peso total (payload 5 kg). Se parte de los diseños previos del control para construir el convertidor y ensayarlo en condiciones controladas.

[EN] The main objective of this Final Degree Project is the implementation of a buck converter from direct current to direct current (DC-DC) of the BUCK type. This switching power supply will have the purpose of managing the energy provided by the hybrid system formed by a fuel cell and a battery, to improve the flight autonomy of a drone. The converter will be designed based on technical specifications for the calculation of the power stage and the control stage. In addition, a study will be carried out where the necessary components will be indicated and those that best adapt to the project for its correct implementation. With the help of different computer programs, the operation of the system and its layout will also be observed.

[CA] El present Treball Final de Grau té com a objectiu principal la implementació d'un convertidor reductor de corrent continu a corrent continu (DC-DC) de tipus BUCK. Esta font d'alimentació commutada tindrà com a propòsit, gestionar l'energia proporcionada pel sistema híbrid format per una pila de combustible i una bateria, per a millorar l'autonomia de vol d'un dron. El convertidor serà dissenyat sobre la base d'unes especificacions tècniques per al càlcul de l'etapa de potència, i l'etapa de control. A més, es realitzarà un estudi on s'indicaran els components necessaris i que millor s'adapten al projecte per a la seua correcta implementació. Amb l'ajuda de diferents programes informàtics també s'observarà el funcionament del sistema, i la seua disposició.