Diseño disipativo de observadores para sistemas no lineales discontinuos o multivaluados

Abstract

[ES] En este artículo se describe la aplicación, a sistemas discontinuos o multivaluados, de una metodología de diseño de observadores basada en la disipatividad, por medio del uso de la teoría de inclusiones diferenciales y de una generalización del teorema del círculo. Los sistemas susceptibles de ser tratados por medio de este método son aquellos que pueden ser expresados en la forma de Lur’e, y en los que se permite la inclusión de no linealidades discontinuas o multivaluadas, y en general no Lipschitz. El método presentado elimina restricciones que otros métodos imponen en cuanto a la monotonía y la igualdad de número de entradas y salidas de las no linealidades permitidas.

[EN] This paper describes the application to discontinuous or multivalued systems of a new observers design methodology based on dissipativity that uses the differential inclusions theory and a circle theorem generalization. We deal with systems that can be put in Lur'e form. This treatment includes discontinuous or multivalued, generally non-Lipschitz nonlinearities. This method rules out some strong restrictions imposed by other methods about monotony and equal number of input and outputs.