Diseño y desarrollo de un sistema de geoposicionamiento basado en balizas hardware

Abstract

[ES] El objetivo de este proyecto ha sido desarrollar un sistema de posicionamiento para dispositivos móviles. Dicho sistema es capaz de utilizar las señales de distintos sensores como el acelerómetro, el giroscopio, el GPS, el barómetro y el receptor de señal Wi-Fi. Además, se ha creado un sistema conformado por balizas hardware Bluetooth asociadas a distintas localizaciones o pisos de lugares registrados que habiendo procesado su señal el sistema es capaz de triangular la posición del usuario. Esto hace posible un aumento en interiores de la precisión donde actualmente es más difícil ser geolocalizado.

Se ha estudiado el efecto del eco y la redundancia de la señal de cada sensor para detectar la posición basada en la combinación de todas las señales.

Debido a que la plataforma Android es la más utilizada en lo que a dispositivos móviles se refiere, esta ha sido la plataforma en la que hemos desarrollado nuestro proyecto.

[EN] The goal of this project has been to develop a positioning system for mobile devices. This system is able to use the signals from different sensors such as the accelerometer, gyroscope, GPS, barometer, and the WIFI signal receiver. In addition, we have developed a system built with hardware Bluetooth beacons associated with different locations or floors in registered places that processing its signals the system is able to triangulate the location of the user. This has made it possible to increase the accuracy indoors, where is more difficult to be geolocated.

The effect of the echo and the redundancy of the signal of each sensor has been studied to detect the position based on the combination of all the signals.

Due to the popularity of Android in the field of mobile device operating systems, this has been the platform on which we have developed our project.