Identificación y Control de un Sistema Térmico (Célula Peltier)

Abstract

[ES] Se ha Identificado el modelo discreto de una Célula Peltier utilizando las herramientasmatlab y LabView y la técnica de análisis mátematico de mínimos cuadrados. Tras esto se ha desarrollado los controladores P,Pi y PID en base al método empírico de Ziegler-Nichols y se han sintonizado los parámetros hasta alcanzar algunos objetivos, como error nulo o sin sobreoscilación.

[EN] The discrete model of Peltie rmodule has been identified using the software matlab and LabView and the mathematical method of least squares. After this, controllers P,PI and PID have been developed using the empirical method of Zigler-Nichols and the parameters have been tuned in order to achieve several goals, like null error or no overshoot.