- -

Modelado y simulación de un péndulo invertido con NX-Recurdyn y Simulink

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Compartir/Enviar a

Citas

Estadísticas

  • Estadisticas de Uso

Modelado y simulación de un péndulo invertido con NX-Recurdyn y Simulink

Mostrar el registro sencillo del ítem

Ficheros en el ítem

[Cerrado]
Nombre: ANDRÉS - Modelado ...
Tamaño: 2.194Mb
Formato: PDF
Solicitar una copia al autor
dc.contributor.advisor Pizá Fernández, Ricardo es_ES
dc.contributor.author Andrés Pascual, Luis Miguel es_ES
dc.date.accessioned 2017-05-19T05:46:37Z
dc.date.available 2017-05-19T05:46:37Z
dc.date.created 2017-05-03
dc.date.issued 2017-05-19 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/81437
dc.description.abstract The project will seek the geometric and dynamic modeling of electromechanical system configuration inverted pendulum. Besides the typical joints shall be modeled all dynamic effects of inertia and friction, using Co-simulation between NX-Recurdyn and Simu es_ES
dc.description.abstract El proyecto tratará del modelado geométrico y dinámico de un sistema electromecánico en configuración de péndulo invertido. Además de las articulaciones típicas deberán modelarse todos los efectos dinámicos de inercias y rozamientos, utilizando para ello es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Sistemas no lineales es_ES
dc.subject Péndulo invertido es_ES
dc.subject Non-linear systems es_ES
dc.subject Inverted pendulum es_ES
dc.subject Control es_ES
dc.subject Simulation es_ES
dc.subject Simulación es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial es_ES
dc.title Modelado y simulación de un péndulo invertido con NX-Recurdyn y Simulink es_ES
dc.type Tesis de máster es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.description.bibliographicCitation Andrés Pascual, LM. (2017). Modelado y simulación de un péndulo invertido con NX-Recurdyn y Simulink. http://hdl.handle.net/10251/81437 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\24657 es_ES


Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Mostrar el registro sencillo del ítem