RESUM Aquesta tesis doctoral tracta sobre els sistemes de compensació actius amb connexió en paral·lel, utilitzats per a la millora de la qualitat de la potència i de la eficiència energètica en les xarxes elèctriques de distribució i en les instal·lacions a quatre fils. En la present tesis es desenvolupa un nou control del filtre o compensador actiu de potència amb la capacitat de seleccionar les potències ineficients a compensar. Alguns termes de potència definits en la IEEE Std. 1459-2010 presenten inconsistències quan es desenvolupen les expressions proposades en la pròpia norma. Aquestes inconsistències són corregides amb un nou procediment de càlcul. Amb el nou procediment de càlcul proposat es redefineix la corrent efectiva (Ie) i el voltatge efectiu (Ve). Amb els nous valors de Ve i Ie algunes magnituds de la IEEE Std. 1459-2010 són recalculades mentre que altres no es modifiquen. Es proposa la teoria de la potència instantània per a explicar els fenòmens que succeeixen en els sistemes elèctrics. Aquesta nova teoria de la potència elèctrica serveix simultàniament per a mesurar, quantificar i compensar els fenòmens dels sistemes elèctrics, inclusivament pot ser utilitzada per a determinar les fonts de distorsió armònica. Mitjançant l’anàlisi dels fluxos de potència instantanis es demostra que l’única potència eficient dels sistemes elèctrics és la potència activa fonamental de seqüència positiva (P1+). Es dedueixen les corrents que deu injectar el compensador per a l’estratègia de compensació global, aquella que genera totes les corrents ineficients que demanda la carga. Aquestes corrents estan basades en la norma IEEE Std 1459-2010 i en la nova teoria de la potència instantània proposada. Tenint en compte que els compensadors, com qualsevol dispositiu elèctric o electrònic, tenen límits en la seva potència d’eixida. També es proposen expressions per a les corrents de compensació en el cas de que el compensador no tinga capacitat suficient per a eliminar totes les potències ineficients de la carga.(mode de compensació selectiu) S’estableixen criteris de selectivitat per a la compensació de les potències ineficients de la carga. Amb aquests criteris s’optimitza la transferència de potència útil de potència del generador a al carga, s’optimitza l’ús del compensador, es minimitzen les pèrdues i els efectes nocius en el sistema elèctric de distribució de potència, i es redueixen els costos d’operació de les càrregues elèctriques. S’inclouen resultats de simulació i experimentals del sistema de compensació dissenyat per a totes les estratègies de compensació proposades. Els resultats demostren el bon funcionament del compensador selectiu proposat, el qual aconsegueix la millora de la qualitat de la potència elèctrica. Finalment s’inclouen les conclusions, aportacions, línies de treball futur i les publicacions derivades dels resultats d’investigació de la tesis doctoral.