Un alt percentatge de la superfície forestal de la conca Mediterrànea està coberta per masses arbustives denses i baixes. 
L’elevada dificultat que suposa la seua gestió, junt amb el desconeixement del comportament d’aquestes masses, fa 
necessari el desenvolupament d’eines adients per a millorar la seua gestió i anàlisi. El sistema LiDAR (Light Detection and 
Ranging) ha sigut àmpliament utilitzat a l’àmbit forestal per a estimar variables que caracteritzen l’estructura dels boscos. 
No obstant això, poques investigacions s’han centrat en la vegetació arbustiva. En aquests estudis, prèviament és 
necessari calcular un model digital d’elevacions (MDE). Els objectius d’aquest treball d’investigació han estat: adaptar un 
algoritme basat en processos iteratius de búsqueda d’elevacions mínimes a partir de dades LiDAR per a calcular un MDE 
en zones de boscos mediterranis i desenvolupar models per a l’estimació dels paràmetres forestals de la vegetació 
arbustiva en parcel·les i subparcel·les.

Per al càlcul del MDE, s’estudiaren tres paràmetres: tamany de les finestres de búsqueda, valors d’umbrals i format de les 
dades d’entrada. La combinació d’aquests paràmetres va permetre realitzar una sèrie de càlculs de MDE, que s’evaluaren 
mitjançant l’error quadràtic mitjà (RMSE) calculat a partir de les dades d’un alçament topogràfic amb un total de 1379 
punts mesurats utilitzant un GPS-RTK. També s’analitzaren les variacions del RMSE al aumentar el pendent, la densitat de 
dades LiDAR i en zones amb vegetació. Per a l’estimació de l’altura, la biomassa i el volum de la vegetació arbustiva es 
calcularen diferents estadístics mitjançant les dades LiDAR i una imatge espectral que s’utilitzaren com a variables 
independents en els models de regressió a calcular. El millor resultat al càlcul del MDE s’obtingué en utilitzar finistres de 
10, 5 i 2,5 m, umbrals a partir de 1,5 m i el format imatge com a dades de partida. L’error quadràtic mitjà (RMSE) fou de 
0,19 m. Considerant aquests paràmetres, el RMSE aumentà 0,11 m al variar els pendents de 0-10% a 50-60% i baixà 0.06 
m al utilitzar una densitat igual o superior als 8 punts/m2. En zones amb vegetación arbustiva el RMSE aumentà 0.05 m. 

Pel que fa a la vegetació arbustiva, l’altura, la biomassa i el volum presentaren majors coeficients de determinació al 
considerar com unitat d’estudi la parcel·la, sent els valors de R2 de 0,73, 0,77 i 0,84, respectivament. En les subparcel·les, 
es comprovà que les millors estimacions s’obtingueren en seleccionar les altures LiDAR incloses en una superfície 
d’influència de radi entre 1,5 m i 2,25 m al voltant del punt mesurat al camp. Els anàlisis realitzats mostren la importància 
d’obtindre un MDE precís i una densitat de dades LiDAR superior als 8 punts/m2  per a estimar amb precisió l’altura, 
biomassa i volum de la vegetació arbustiva en subparcel·les. 

Els resultats mostren el potencial de les dades LiDAR per a caracteritzar l’estructura de la vegetació arbustiva. Aquests 
permeten estimar i calcular mapes de la biomassa, la qual cosa fa que milloren el coneixement i la gestió de la vegetació 
arbustiva freqüent als boscos mediterranis.