Aquesta tesi ens ha permès traslladar alguns conceptes teòrics de la computació ubiqua a escenaris reals, identificant les necessitats específiques de diferents tipus d'aplicacions. Per tal d'alcançar aquest objectiu, proposem dos prototips que proporcionen serveis sensibles al context en diferents entorns, com ara conferències o sales de recuperació en hospitals. Aquests prototips experimentals exploten la tecnologia Bluetooth per oferir informació basada en les preferències de l'usuari. En els dos casos, hem dut a terme alguns experiments per tal d'evaluar el comportament dels sistemes i el seu rendiment. També abordem en aquesta tesi el problema de l'autoconfiguració de xarxes MANET basades en l'estàndard 802.11 a través de dos solucions novedoses. La primera és una solució centralitzada que es basa en la tecnologia Bluetooth, mentre la segona és una solució distribuïda que no necessita recórrer a cap tecnologia addicional, ja que es basa en l'ús del paràmetre SSID. Els dos mètodes s'han dissenyat per a permetre que usuaris no experts puguen unir-se a una xarxa MANET de forma transparent, proporcionant una configuració automàtica, ràpida, i fiable dels terminals. Els resultats experimentals en implementacions reals ens han permès evaluar el rendiment de les solucions propostes i demostrar que les estacions properes es poden configurar en pocs segons. A més, hem comparat les dos solucions entre si per posar de manifest els diferents avantatges i desavantatges pel que fa a rendiment. La principal contribució d'aquesta tesi és EasyMANET, una plataforma ampliable i configurable l'objectiu de la qual és automatitzar el màxim possible les tasques que afecten a la configuració i posada en marxa de xarxes MANET, de manera que el seu ús sigua més simple i accessible. EasyMANET utilitza, com a elements obligatoris, un sistema de configuració automàtica d'adreces (com els mencionats anteriorment), i un servei de resolució de noms, denominat Visual DNS. Visual DNS mostra gràficament els participants de la xarxa MANET i ofereix als usuaris la possibilitat d'accedir als serveis posats a disposició per altres usuaris. A través d'una validació a gran escala utilitzant el simulador OMNeT++, mostrem que EasyMANET és una solució altament escalable. Aquest conjunt de propostes es presentaran amb detall al llarg del document, posant de manifest que tecnologies sense fils com Bluetooth o IEEE 802.11 poden contribuir significativament al desenvolupament d'aplicacions ubiqües.