Los sistemas con retardos temporales aparecen frecuentemente en aplicaciones prácticas de ingeniería de control. 
Éstos deben ser considerados tanto en el análisis como en el diseño de controladores. De no ser tenidos en cuenta, 
la respuesta del sistema en bucle cerrado puede llegar a degradarse hasta la inestabilidad, especialmente si el sistema 
a controlar es inestable.

Básicamente los esquemas de control utilizados para estabilizar sistemas con retardos puede clasificarse en dos grupos: 
reutilización de los esquemas clásicos de control y diseño de esquemas de control específicos para sistemas con retardos. 
Este último se conoce en la literatura como Compensadores de Tiempo Muerto (DTC), y se puede mencionar al respecto el 
Predictor de Smith (SP) y sus modificaciones, y por otro lado la técnica de Asignación Finita del Espectro (FSA). 
La principal característica es que, en ausencia de incertidumbres, el retardo es eliminado de la ecuación característica 
del sistema en bucle cerrado.

En este trabajo se aportarán nuevas contribuciones en el análisis y diseño de controladores para procesos discretos con 
retardos variables en la entrada y la salida. Concretamente, la idea es aplicar un esquema de control basado en la 
realimentación de la predicción futura del estado (implementación discreta del esquema de control FSA), denominado 
predictor, a partir del modelo discreto del proceso, y comparar las prestaciones obtenidas con respecto a otros esquemas 
de control propuestos en la literatura. El buen funcionamiento del controlador basado en predictor ha sido constatado 
previamente sobre sistemas con retardos fijos, pero no hay estudios concluyentes con retardos variables. Aspectos tales 
como el análisis de la estabilidad robusta frente a incertidumbres en el modelo y en el retardo, y la síntesis de la ley 
de control, serán objeto de estudio. Finalmente, con el objetivo de verificar los resultados obtenidos, se ha implementado 
la ley de control sobre una plataforma de tiempo real.