Els sistemes amb retards temporals apareixen freqüentement en aplicacions pràctiques d'enginyeria de control. 
Estos han de ser considerats tant en l'anàlisi com en el disseny de controladors. De no ser tinguts en compte, 
la resposta del sistema en bucle tancat pot arrivar a degradar-se fins a la inestabilitat, especialment si el sistema 
a controlar és inestable.

Bàsicament els esquemes de control utilitzats per a estabilitzar sistemes amb retards poden classificar-se en dos grups: 
reutilització dels esquemes clàssics de control i disseny d'esquemes de control específics per a sistemes amb retards 
temporals. Aquest darrere és conegut a la literatura com a Compensadors de Temps Mort (DTC), i es pot distinguir al 
respecte el Predictor de Smith (SP) i les seues modificacions, i per altra banda, la tècnica d'Assignació Finita de 
l'Espectre (FSA). La principal característica és que, en absència d'incerteses, el retard és eliminat de l'equació 
característica del sistema en bucle tancat.

En este treball s'aportaran noves contribucions en l'anàlisi i disseny de controladors per a processos discrets amb 
retards variables en l'entrada i l'eixida. Concretament, la idea és aplicar un esquema de control basat en la realimentació 
de la predicció futura de l'estat (implementació discreta del
esquema de control FSA), denominat predictor, a partir del model discret del procés, i comparar els prestacions obtingudes 
respecte a altres esquemes de control proposats en la literatura. El bon funcionament del controlador basat en predictor ha sigut constatat prèviament sobre sistemes amb retards fixos, però no hi ha estudis concloents amb retards variables. Aspectes com ara l'anàlisi de l'estabilitat robusta enfront d'incerteses en el model i en el retard, i la síntesi de la llei de control, seran objecte d'estudi. 
Finalment, amb l'objectiu de verificar els resultats obtingudes, s'ha implementat la llei de control sobre una plataforma 
de temps reial.