Resum

La present tesis reflexa el treball d'investigacio i d'integracio portat a veta durant els 
ultims anys en el proposit d'aplicar els alvanços tecnologics al mon de les persones 
cegues. A principi de la decada del 2000, se portaren a veta numerosa reunions i 
trobaments entre diferents cientifics per a compartir opinions acosta de les ajudes 
existents per a cegues. Les que havia, estaven molt enfocades cap a persones de baixa 
visio, pero no havia casi res per a persones en orbera total. Per tant este fon el punt de 
partida per a escomençar una llarga trayectoria fins aplegar a conseguir els resultats 
reflectits en esta tesis.

A lo llarc d'ella, se detalla l'estat de l'art i els moduls i desenrolls empleats per a la 
fabricacio i validacio d'un prototip compost per tecnologia laser, visió artificial, d'àudio 
en el fi d'oferir una ferramenta mes i complementaria a les ajudes que actualment tenen 
estes persones: el bastó i el gos guia.

Ademes, despres de l'investigacio i desenroll, se presenten una serie d'experiments en el 
fi de comprovar l'acceptacio i les millors que s'han conseguit en ajudes per a la 
navegacio a persones cegues.

Per tant, este treball mostra tot el proces d'investigacio, cientific, tecnologic, d'integracio 
i d'ingenieria per a, ademes d'obrir nous camins a futures investigacions, poder 
concloure dient que unint tecnologia de visio i d'àudio se pot aplegar a conseguir que les 
persones  puguen detectar obstaculs, sentir distancies i caminar per arees lliures i 
millorar aixina eguesla seua percepcio espacial, ademes de conseguir una major 
integracio en la societat.