Control predictivo basado en modelos mediante técnicas de optimización heurística. 
Aplicación a procesos no lineales y multivariables. 
F. Xavier Blasco Ferragud
ISBN 84-699-5429-6


Resumen:

El potencial de la metodología de Control Predictivo Basado en Modelos (MBPC) para 
controlar procesos industriales resulta cada vez más significativo sin más que 
analizar el número y tipo de procesos industriales en que se vienen empleando. Este 
hecho resulta ya de por sí un elemento motivador para aquellos investigadores que 
pretendan trasladar sus experiencias, en la medida de lo posible, al ámbito 
industrial.

Un elemento fundamental y al mismo tiempo limitante de la metodología  de MBPC lo 
constituye la Optimización de índices o funciones de costo, puesto que a medida que la 
complejidad del problema de MBPC crece (modelos no lineales, restricciones de entrada 
y salida, estabilidad, problemas de tiempo real, etc.) se va a requerir, en general, 
algoritmos de optimización que garanticen el mínimo global en un tiempo acotado.

Esta Tesis Doctoral se fundamenta, principalmente, en la exploración de ese factor 
limitante con el fin de establecer nuevos métodos de diseño para MBPC basados en 
herramientas de optimización que permitan abordar problemas difíciles, como son, entre 
otros, la presencia de óptimos locales en las funciones de coste. 

En ese contexto, la Tesis Doctoral presenta las metodologías Heurísticas de Simulated 
Annealing y Algoritmos Genéticos como candidatas a la resolución de ese tipo de 
problemas en MBPC procurando la mejor adaptación de estas técnicas al MBPC y la mejora 
del ajuste de sus parámetros para la obtención de mejores prestaciones, sin olvidar su 
coste computacional.

La Tesis Doctoral también presenta ciertas formulaciones o alternativas de otros 
elementos de la metodología de MBPC, como son la formulación de los índices de costo y 
de los modelos de predicción (incluyendo las restricciones) las cuales son tratadas 
por los métodos de optimización propuestos en la tesis de una manera natural y sin 
presentar las restricciones de los métodos tradicionales.