Control predictiu basat en models mitjançant tècniques d'optimització heurística. Aplicació a processos no lineals i multivariables. F. Xavier Blasco Ferragud **ISBN 84-699-5429-6 Resum: El potencial de la metodologia de Control Predictiu Basat en Models (MBPC) per a controlar processos industrials resulta cada vegada més significatiu sense més que analitzar el nombre i tipus de processos industrials en què es vénen emprant. Aquest fet resulta ja de per si mateix un element motivador per a aquells investigadors que pretenguen traslladar les seues experiències, en la mesura del possible, a l'àmbit industrial. Un element fonamental i al mateix temps limitant de la metodologia de MBPC ho constitueix l'Optimització d'índexs o funcions de cost, ja que a mesura que la complexitat del problema de MBPC creix (models no lineals, restriccions d'entrada i eixida, estabilitat, problemes de temps real, etc.) es va a requerir, en general, algorismes d'optimització que garantisquen el mínim global en un temps fitat. Aquesta Tesi Doctoral es fonamenta, principalment, en l'exploració d'aquestos factors limitant amb la finalitat d'establir nous mètodes de disseny per a MBPC basats en eines d'optimització que permeten abordar problemes difícils, com són, entre uns altres, la presència d'òptims locals en les funcions de cost. En aquest context, la Tesi Doctoral presenta les metodologies Heurístiques de Simulated Annealing i Algorismes Genètics com a candidates a la resolució d'aquest tipus de problemes en **MBPC procurant la millor adaptació d'aquestes tècniques al MBPC i la millora de l'ajust dels seus paràmetres per a l'obtenció de millors prestacions, sense oblidar el seu cost computacional. La Tesi Doctoral també presenta certes formulacions o alternatives d'altres elements de la metodologia de MBPC, com són la formulació dels índexs de cost i dels models de predicció (incloent les restriccions) les quals són tractades pels mètodes d'optimització proposats en la tesi d'una manera natural i sense presentar les restriccions dels mètodes tradicionals.