Resum

Esta Tesi es centra en el desenvolupament de ferramentes per a la
simulació de la dinàmica en baixa freqüència de trens articulats.
Mitjançant estes ferramentes es pretén obtindre conclusions
rellevants per al disseny preliminar d'estos trens, ja que en
aquest rang de freqüències es defineixen problemes importants com
la seguretat de marxa, la inestabilitat dinàmica i, en part, el
confort. Per a que estes ferramentes siguen eficients, han de
tindre un baix cost temporal per al modelatge, el càlcul i el
postprocés dels resultats.

En l'actualitat, l'augment de la velocitat de circulació i la
eficiència energètica són factors que influïxen notablement en el
desenvolupament dels nous trens d'alta velocitat. En este sentit,
els trens articulats presenten característiques que els fan
especialment indicats per a la seua explotació en alta velocitat.
Tot i això, el modelatge de trens articulats en els programes
comercials de dinàmica ferroviària presenta algunes dificultats.
Així, des d'un punt de vista industrial, resulta interessant
disposar de models senzills que reproduïsquen els aspectes més
destacats de la dinàmica de baixa freqüència d'estos trens. Estos
models han de proporcionar resultats amb una precisió suficient i
oferir una visió de conjunt del comportament dinàmic del tren per
a poder orientar les decisions en el disseny d'estos vehicles.

En este treball es plantejarà una metodologia que permeta
desenvolupar models dinàmics de trens articulats de forma
eficient. Per a això, es consideraran i justificaran una sèrie
d'hipòtesi simplificatives, i es proposarà l'ús de coordenades
naturals per a descriure la cinemàtica dels caixes. Esta
metodologia s'aplicarà per a desenvolupar models lineals i no
lineals de trens Talgo amb l'objectiu de validar les
simplificacions realitzades. Finalment, es realitzaran una sèrie
d'anàlisi amb estos models per a comprovar la seua precisió i
millorar el coneiximent del comportament dinàmic d'estos trens.

Paraules clau: trens articulats, dinàmica
ferroviària de baixa freqüència, modelat de vehicles ferroviaris,
simulació de vehicles ferroviaris