%PDF-1.6
%
1 0 obj
<>
endobj
2 0 obj
<>stream
EMG
Sistema robótico
Señal muscular
Prótesis biónica
[ES] Este trabajo de fin de grado consiste en el diseño e implementación de un sistema EMG para captar señales musculares producidas por el cuerpo humano. Posteriormente, una vez captadas y tratadas las señales, serán aplicadas a un sistema robótico con el fin de simular el comportamiento del brazo humano.
[CA] Per realitzar aquesta primera versió de pròtesis biònica és necessari l'estudi i càlcul del
circuit, la simulació d’aquesta, la implementació del sistema i, finalment, l'aplicació de
la senyal muscular a un sistema robotitzat.
Així, en aquest treball es podran trobar els objectius i limitacions de la realització del
projecte, l'explicació dels conceptes mèdics, els conceptes teòrics electrònics i les etapes
prèviament esmentades. Finalment, s'incorporaran els plànols que formen el circuit, a
més del plec de condicions i el pressupost per al seu desenvolupament.
Reserva de todos los derechos
Abierto
Salvador Coll Arnau
http://hdl.handle.net/10251/173632
Universitat Politècnica de València
Español
endstream
endobj
3 0 obj
</Version/1.7/PageMode/UseOutlines/OCProperties 6 0 R/Outlines 7 0 R/AcroForm<>/Font<>>>/DA(/Helv 0 Tf 0 g )/Fields[19 0 R 20 0 R 21 0 R 22 0 R]>>/MarkInfo<>/Metadata 2 0 R>>
endobj
23 0 obj
<>
endobj
5 0 obj
<>
endobj
48 0 obj
<>
endobj
47 0 obj
<>
endobj
24 0 obj
<>/ExtGState<>/Font<>/ProcSet[/PDF/Text/ImageC]/XObject<>>>/Annots[19 0 R 20 0 R 21 0 R 22 0 R]/Contents 284 0 R/Group 285 0 R/StructParents 0/Tabs/S/Parent 23 0 R>>
endobj
19 0 obj
<>/F 4/MK<<>>/P 24 0 R/Rect[78.7482 317.655 516.238 568.482]/Subtype/Widget/Type/Annot>>
endobj
20 0 obj
<>/F 4/MK<<>>/P 24 0 R/Rect[78.3119 247.076 519.691 269.857]/Subtype/Widget/Type/Annot>>
endobj
21 0 obj
<>/F 4/MK<<>>/P 24 0 R/Rect[78.3119 161.525 412.969 207.725]/Subtype/Widget/Type/Annot>>
endobj
22 0 obj
<>/F 4/MK<<>>/P 24 0 R/Rect[78.3119 71.8295 412.969 128.093]/Subtype/Widget/Type/Annot>>
endobj
289 0 obj
(Indique el nombre y apellidos del tutor o tutores del proyecto.)
endobj
8 0 obj
<>
endobj
9 0 obj
<>
endobj
291 0 obj
<>
endobj
292 0 obj
<>stream
HUyTSWݼl a "*5Qd\
Z
ÌSZǥZ;2֪xZEkN=3ڄ ǿ~w} EL
SueЕ[gϷW$O.omfOnw9蚮vL@8DkګVQزP8i!`WG#F}?Cms[M*ޣr=2&XAV@@?g#I k0
M͎`74V6\|5~}d# 5}cёGωf7&h> tF}.@,agڅxHGƒjA/V6cl$.R7wO/o_VcCƅ)Uظ I'M:-=#sY9yuE%z
ҳwI٦[н܌fmꕫޭ[K+*74nny@ma3вful c{w=}@
٣NҺ 3eL@,~{=N.||;x'{Ef'[L/3Ȝfα3*vp