En aquesta tesi doctoral es presenta la formulació d'una nova tècnica per al diagnòstic de fallades en sistemes complexos anomenada el Mètode de Anidament Latent. Aquesta tècnica, neix com a resposta a algunes tesis de doctorat predecessores que contemplen el diagnòstic en relació als problemes i conceptes d'explosió combinacional, descomposició modular i fallades intermitents donant pas amb aquesta a noves tècniques de diagnòstic i supervisió enfocades cap al manteniment predictiu de sistemes com són: el seguiment de l'estat o el monitoratge de la condició. En relació a aquesta nova tècnica de anidament latent, s'utilitzen eines de modelatge com són les Xarxes de Petri i algunes de les seves extensions més importants com les del tipus Acolorides i Híbrides les quals li donen al mètode la seva base teòrica i matemàtica. En el context de diagnòstic, la metodologia ofereix una nova possibilitat per a la detecció de fallades en diferents tipus de sistemes complexos ja siga per la seva complexitat quant a senyals i variables, o al seu funcionament i aplicació, sense importar que la seva naturalesa siga discreta, contínua o híbrida com en la majoria de casos complexos. Les diferents característiques de la metodologia segons el seu disseny i implementació li permeten fer un pas endavant en la resolució de problemes de diagnòstic de manera senzilla i amb models computacionals ràpids solucionant el paradigma clàssic de diagnòstic: detecció, aïllament i identificació. Al costat de les formulacions teòriques i als models realitzats en la tesi, es presenten els resultats experimentals i de simulacions obtinguts en dos sistemes complexos totalment diferents en la seva aplicació, que permeten veure la viabilitat del mètode i la seva implicació pràctica. Aquestes dues aplicacions estan enfocades una cap al diagnòstic de fallades en aerogeneradors (sistemes complexos de gran nombre de senyals diferents), i la segona al diagnòstic de fallades en semiconductors de potència IGBTs (sistemes complexos pel que fa al seu funcionament). Les discussions i demostracions presentades en aquesta tesi inclouen una descripció detallada de les implicacions que van portar a la consecució d'aquest nou mètode, una base teòrica per al seu desenvolupament i les aplicacions experimentals com a prova del seu funcionament.