El procediment de calibrat d'una càmera acaba sent un pas necessari per a l'obtenció d'informació 3D de l'entorn a partir d'imatges 2D del mateix. Hi ha diferents tècniques les quals es basen en fotogrametria o auto calibratge. Els mètodes basats en fotogrametria capturen una imatge d'una escena coneguda composta per una plantilla tridimensional, bidimensional o unidimensional. Les tècniques d'auto calibratge es basen en l'obtenció de diverses imatges d'una mateixa escena aprofitant la rigidesa de la mateixa per a establir restriccions que permeten realitzar la calibratge de la càmera. 
Com resultat del calibratge de la càmera s'obtenen els paràmetres intrínsecs i extrínsecs de la mateixa. L'obtenció de tots els paràmetres de la càmera per mitjà del calibratge, no és exacta a causa d'imprecisions que pertorben el procés. Estes imprecisions sorgixen per imperfeccions constructives de les lents, desalineaments mecànics de les mateixes o del sensor, i també pel fet de processar la imatge i obtindre posicions dels punts dins d'elles. Els resultats que s'obtenen depenen tant de la plantilla de calibratge utilitzada, com de l'algoritme per a resoldre-la, així com del tractament previ que se'ls puga realitzar a les dades. En la literatura hi ha multitud de tècniques de calibratge de càmeres i de preprocessat de dades. 
Des del punt de vista que és impossible obtindre un valor exacte per a cada un dels paràmetres de la càmera, resulta interessant obtindre un interval en el qual estiga contingut. Estes incerteses associades als paràmetres de la càmera permetran millorar els procediments de reconstrucció 3D i de mesura que es realitzen a partir dels mateixos. També, a l'hora de calibrar una càmera sorgixen preguntes sobre l'algoritme de calibratge o plantilla a utilitzar, nombre de punts a col•locar en la plantilla de calibratge, nombre d'imatges a prendre de la mateixa, així com les posicions i orientacions des de les que prendre les imatges.
Esta tesi pretén donar resposta a totes estes qüestions. En primer lloc s'adopta el mètode de calibratge que millor resultats obté basant-se en els mètodes existents tant de calibratge com de preprocessat de dades. Es planteja un preprocessat de dades que permet disminuir el soroll de les mesures i associar una incertesa a cada una d'elles de manera que després es puga utilitzar per al càlcul dels paràmetres. Com resultat s'obtenen els paràmetres de la càmera amb la seua incertesa associada. També es caracteritza des d'un punt de vista estadístic el procés de càlcul per a determinar com a afecta la incertesa dels paràmetres calculats en funció del nombre d'imatges o nombre de punts en la plantilla. Açò permet posteriorment definir valors sobre el nombre d'imatges a prendre de la plantilla o el nombre de punts a col•locar en la mateixa per a obtindre uns valors raonables d'incertesa. Finalment, es definixen unes posicions i orientacions per a prendre les imatges de la plantilla de manera que el procediment de calibratge es realitze de forma òptima. Estes posicions i orientacions no depenen en cap moment de les característiques de la càmera.