Resumen

Esta tesis presenta un caso de estudio para el desarrollo y análisis de
una aplicación�de gradación de superficies con restricciones de tiempo
real. La aplicación se centra en la industria cerámica y su objetivo es
automatizar el proceso de gradación de superficies sustituyendo a los
operadores humanos en esta tarea tediosa y subjetiva. En primer término,
se presenta una revisión de los trabajos de gradación de superficies
presentes en la literatura. Estos trabajos han sido realizados en los
últimos años en varias áreas productivas, como son las industrias del
azulejo, mármol, granito y madera.

Los resultados presentados en la tesis relativos a la gradación de
superficies han sido obtenidos utilizando datos reales procedentes
de la industria azulejera. Uno de los objetivos de la tesis ha sido
construir una extensa base de datos de imágenes de azulejos que
represente el amplio rango de clases de superficie presentes en la
industria azulejera. Esta base de datos se ha denomidado VxC TSG y es
accesible en miron.disca.upv.es/vision/vxctsg/. Previamente a la
presentación de la base de datos se procede al estudio de la uniformidad
espacial y temporal del sistema de adquisición. En las aplicaciones de
gradación de superficies esta uniformidad es crucial. Se demuestra la
uniformidad espacio-temporal al mismo tiempo que se comparan dos modernos
sistemas de iluminación; los fluorescentes de alta frecuencia y los LEDs
blancos.

Después se presenta un estudio de metodologías desarrolladas para obtener
una aproximación�rápida, fiable y precisa para la gradación de superficies.
Este estudio finaliza con la presentación de un nuevo método basado en la
computación de descriptores suaves de color y textura en espacios de color
perceptualmente uniformes (soft colour-texture descriptors method). Este
método es parametrizado y los factores involucrados son estudiados
utilizando dos procedimientos estadísticos; el diseño de experimentos y la
regresión logística. Aunque el método presentado no es una nueva contribución�
teórica, se demuestra que un conjunto sencillo de estadísticos globales
de color y textura, junto con clasificadores bien conocidos, son suficientes
para superar los requisitos solicitados en factoría�relativos a la precisión,
fiabilidad y capacidad de inspección en línea del sistema. Otros dos métodos
procedentes de la literatura son factorizados y estudiados utilizando los
prodedimientos estadísticos anteriormente mencionados. Este trabajo es llevado
a cabo con fines comparativos.

Finalmente, se estudia la capacidad del sistema para una inspección�en línea
del 100\% de la producción. Este estudio incluye la paralelización del método
utilizando una tecnología basada en MPI y clusters.