RESUM DE LA TESI DOCTORAL: “Control Robust basat en model de referència de convertidors multinivell. Aplicació a Filtres Actius en connexió paral•lel per a correcció d'harmònics en Xarxes Elèctriques de Mitja Tensió”
DOCTORAND: ALEJANDRO MUNDUATE TELLERÍA
DIRECTOR/A/ÉS/AS DE LA TESI: EMILIO FIGUERES AMORÓS i  GABRIEL GARCERÁ SANFELÍU


En esta Tesi es presenten dos aportacions noves principals. La primera és la proposta del control Robust basat en model de referència (RMF) per a regular els corrents d'eixida i la tensió del Bus DC d'un convertidor NPC de tres nivells, treballant com a Filtre Actiu Paral•lel (FAP) en xarxes de mitja tensió. La segona aportació important de la tesi és el desenvolupament de nous models de xicotet senyal del convertidor NPC-FAP de tres nivells, que permeten dissenyar amb major precisió tant els reguladors de corrent com els reguladors de tensió del Bus de contínua (DC) del convertidor.
S'ha proposat una metodologia de modelatge de convertidors trifàsics en el sistema de referència síncron dq0, i s'han desenvolupat els models de xicotet i gran senyal del convertidor NPC de tres nivells, per a una aplicació de filtre actiu paral•lel a tres fils. S'han obtingut les funcions de transferència necessàries per al control lineal del convertidor, deduint les funcions de transferència necessàries per al control del corrent injectat pel filtre i de la tensió del Bus DC del convertidor.
S'ha realitzat un estudi de noves alternatives per al control dels corrents del FAP i de la tensió del Bus DC. Després d'analitzar el control convencional PI, es proposa un nou control robust RMF, aplicant ambdós controls tant a la regulació d'harmònics de corrent com al control de la tensió de Bus DC. S'analitza també un “controlador ressonant” basat en Integradors Generalitzats (PIS) aplicat al control de corrent del convertidor. En tots els casos es desenvolupa una metodologia de disseny dels controladors, tant en temps continu com en temps discret, i es du a terme un anàlisi comparativa entre els distints reguladors proposats, tant de corrent com de tensió. S'arriba a la conclusió que la millor opció per al llaç de corrent és el controlador PIS, mentres que el controlador RMF es l'òptim per al llaç de tensió.
L'estudi teòric es valida per mitjà de resultats de simulació amb el software SABERTM.