Planteamiento y resumen de la Tesis Una de las primeras etapas en la Planificación de Procesos asistida por ordenador, para procesos de mecanizado por arranque de material, consiste en identificar las zonas de material a eliminar en el bruto de partida para generar la pieza. El resultado es un conjunto de entidades llamadas: Elementos Característicos de Mecanizado, que tienen una clara relación con las operaciones de mecanizado. Al procedimiento de obtención automática de estas entidades se le denomina: reconocimiento automático de Elementos Característicos de Mecanizado (AFR, Automatic Feature Recognition), en el que partiendo del modelo 3D del bruto y de la pieza se establecen las entidades de trabajo adecuadas (Elementos Característicos de Mecanizado). Estas entidades contienen la información necesaria para poder llevar a cabo una Planificación de Procesos automática. A su vez, la información se va completando y ampliando a medida que se avanza en las etapas de la Planificación. En la Tesis se plantea el reconocimiento automático de Elementos Característicos de Mecanizado como una de las primeras etapas de la Planificación de Procesos, y que permite el enlace con el diseño asistido por ordenador. Este reconocimiento debe tener un planteamiento dinámico, ofreciendo distintas opciones. Su solución no debe ser una entrada estática, prefijada, para el resto de etapas de la Planificación. El proceso de reconocimiento está fuertemente influenciado por conceptos y decisiones de índole tecnológico (tipos de herramientas, movimientos característicos de los procesos, influencia del corte vinculado, …), que lo guían y que permiten obtener resultados válidos en la aplicación destino: el mecanizado. Atendiendo a este planteamiento, la Tesis ofrece una solución general y completa al proceso de reconocimiento automático de Elementos Característicos de Mecanizado, teniendo en cuenta a los llamados procesos convencionales (torneado, fresado, limado, rectificado, etc.). La solución propuesta no se restringe a piezas prismáticas, trabaja con cualquier superficie regular (superficies planas, cilíndricas, cónicas, tóricas y esféricas) dando solución a uno de los principales problemas existentes en el reconocimiento automático de Elementos Característicos de Mecanizado, la intersección/interacción entre ellos. Para conseguirlo, se trabaja con modelos 3D en formato B-Rep (Boundary Representation; Representación por Límites) acorde a la norma ISO 10303, apoyándose en la relación de concavidad/convexidad presente entre las superficies de los modelos de partida. Estos conocimientos tecnológicos se aplican en la operativa seguida, destacando la extracción de volúmenes válidos en el proceso de mecanizado destino, la obtención de al menos una herramienta que permita la eliminación del volumen en ese proceso, la comprobación de la accesibilidad en la zona de trabajo para generar la geometría adecuada, así como la accesibilidad a la zona de trabajo a través del resto de geometría de la pieza. Una vez comprobados estos conceptos, queda garantizado que la pieza podrá ser fabricada. La solución obtenida es múltiple, ya que de una forma sistemática se comprueba con que proceso de mecanizado puede eliminarse cada uno de los volúmenes (incluyendo existencia de herramienta y acceso). A su vez, se ofrecen alternativas tanto en el perfil de la herramienta necesario para su eliminación, como en la orientación de la misma respecto al acceso. Una característica importante en el método propuesto en la Tesis, hace referencia al modo de extracción de los volúmenes. Se busca que el volumen obtenido pueda eliminarse con una única herramienta, una única orientación y no se produzca un cambio en el Plano de Trabajo, buscando además, que su tamaño sea el mayor posible. Se evita dar soluciones que se correspondan con un mecanizado de superficies esculpidas, mecanizado 3D, que no tienen nada que ver con el concepto y uso de los Elementos Característicos de Mecanizado. Es precisamente esta forma de extraer los volúmenes la que soporta la existencia de interacciones entre posibles Elementos Característicos de Mecanizado. Las estructuras de datos que almacenan el resultado final están especialmente pensadas para un manejo práctico de la información, por ejemplo, para combinar Elementos Característicos de Mecanizado. Permiten una migración directa a la Parte 224 de la norma STEP, dedicada a la definición de un producto basada en Elementos Característicos de Mecanizado para ser utilizado en una Planificación de Procesos automática. Para constatar la validez de la exposición teórica y su factible realización algorítmica, se han desarrollado los algoritmos principales, comunes a todos los procesos, y aquellos específicos al proceso seleccionado que permitan probar la metodología teórica propuesta sobre cualquier tipo de pieza, sin importar su complejidad geométrica.