Els sistemes de conversió connectats en paral·lel constituïxen una solució interessant al problema de proporcionar una tensió regulada a una càrrega que demanda corrent elevades, perquè la paralelització de convertidors permet distribuir el corrent entre els diversos mòduls, reduint l'estrés sobre els interruptors i millorant la fiabilitat del sistema. En sistemes multimodulars de convertidors es necessita normalment un esquema de control mode corrent, com el control mode corrent mitja (ACC en anglés), que assegure una correcta compartició de corrent entre els distints mòduls. Amb este tipus de control, les característiques dinàmiques del llaç de control depenen considerablement de les condicions de línia i càrrega, així com del nombre de mòduls connectats en paral·lel. En esta tesi s'han aplicat dos tècniques diferents de control robust basat en model de referència (RMF en anglés) a sistemes de conversió en paral·lel a fi de millorar la robustesa del control ACC convencional. El treball realitzat pot dividir-se en tres grans blocs: En primer lloc, s'ha presentat un esquema de control RMF pas-alt que ha sigut aplicat al llaç de tensió d'un convertidor DC-DC multimodular tipus Buck. L'esquema de control proposat afig un llaç intern addicional als llaços de corrent i de tensió del control ACC convencional, reduint la sensibilitat del llaç extern de tensió enfront dels paràmetres variables de l'etapa de potència: número de mòduls, tensió d'entrada, càrrega i toleràncies dels components. A més, el llaç millora considerablement el rebuig de pertorbacions del convertidor, açò és, impedància d'eixida i audiosusceptibilitat en llaç tancat, en baixa freqüència si es compara amb el control ACC convencional. La principal limitació d'este esquema de control és que el seu funcionament està limitat per l'arrissat de commutació present en la tensió d'eixida, atés que s'utilitza un regulador auxiliar basat en un model pas-alt de primer orde en el llaç robust intern, que amplifica el soroll de la freqüència de commutació. S'han proporcionat recomanacions per a dissenyar el llaç robust minimitzant els problemes de soroll, arribant-se a un compromís entre soroll i robustesa. A continuació s'ha presentat un esquema de control RMF pas-baix i s'ha tornat a aplicar al llaç de tensió del mateix convertidor DC-DC multimodular tipus Buck. La realització pràctica d'este esquema de control consistix a afegir un llaç intern basat en un model de referència pas-baix de primer orde i un regulador PI convencional, a més del llaç extern de tensió. Amb este mètode, igual que amb el RMF pas-alt, l'ample de banda i l'estabilitat en petit senyal del llaç extern de tensió es mantenen encara a pesar d'importants variacions de la tensió d'entrada i la càrrega, independentment del nombre de mòduls connectats en paral·lel. També s'ha demostrat que les característiques de rebuig de pertorbacions del sistema milloren apreciablement a pesar de tindre llaços interns i externs més lents que els del control ACC convencional. Un avantatge d'este mètode quan es compara amb altres mètodes basats en model de referència, com el RMF pas-alt, és la naturalesa pas-baix del model de referència, que no afig limitacions per soroll al disseny. En últim lloc, l'esquema de control RMF pas-baix s'ha aplicat a un sistema d'alimentació ininterrompuda (SAI) modular amb dos inversors monofàsics connectats en paral·lel. Tant el llaç de corrent com el llaç de tensió s'han dissenyat per mitjà de la tècnica RMF pas-baix, aconseguint-se per mitjà d'un senzill disseny de tres reguladors individuals un regulador equivalent d'orde elevat. El regulador equivalent presenta un guany en llaç obert molt major que el guany en baixa freqüència d'un regulador PI convencional, sense necessitat augmentar la freqüència d'encreuament, per la qual cosa es manté la robustesa enfront de soroll, incerteses dels paràmetres i canvis en el punt d'operació. El disseny del regulador RMF presenta més graus de llibertat que els d'un simple regulador PI. D'una banda, el regulador RMF aplicat als llaços de corrent aconseguix una bona equalització del corrent entre els distints mòduls inversors, inclús en el cas de càrregues no lineals amb un factor de cresta elevat. D'altra banda, el regulador RMF del llaç de tensió reduïx la impedància d'eixida en llaç tancat del SAI a les freqüències de l'harmònic fonamental del corrent de càrrega i dels seus principals harmònics, per la qual cosa s'aconseguix una baixa distorsió (menor del 3%) de la tensió d'eixida tant amb càrrega lineal com amb càrregues no lineals amb un factor de cresta elevat. La reducció en baixa freqüència de la impedància d'eixida també ocasiona una bona resposta transitòria de la tensió d'eixida enfront de transitoris ràpids en la càrrega.