RESUMEN

En esta tesis se ha presentado un nuevo modelo deformable (ParSys) que, al igual que otros modelos deformables, permite, de forma simple, la incorporación de elasticidad a los modelos geométricos sintéticos 3D. Este modelo, basado en volúmenes ligados, se ha centrado principalmente en la velocidad por encima de la precisión, aunque no se ha dejado de lado el comportamiento realista basado en parámetros físicos reales. 

	ParSys  presenta las siguientes características principales:

* Es un modelo rápido de calcular. Casi tan rápido como los modelos deformables heurísticos más simples basados en el punto muelle.

* Permite la realización de cambios topológicos de forma sencilla.

*  Los parámetros que gobiernan la deformación pueden estar basados en parámetros físicos reales, en concreto en el módulo de Young, al igual que los modelos basados en mecánica continua.

* Posee un comportamiento volumétrico, lo que permite un mayor realismo visual ante las deformaciones producidas.

* Puede obtener el sistema de partículas encargado de la deformación sin necesidad de conocer la estructura interna de los objetos.



      Los resultados obtenidos demuestran que ParSys es un modelo ideal para su uso en entornos virtuales interactivos y, en particular, en entornos tan complejos como la simulación quirúrgica.