RESUM


	En aquesta tesi s’ha presentat un nou model deformable (ParSys) que, a l’igual d’altres models deformables, permet, de manera simple, la incorporació d’elasticitat als models geomètrics sintètics 3D. Aquest model, basat en volums lligats, s’ha centrat principalment en la velocitat per damunt de la precisió, encara que no s’ha deixat de banda el comportament realista basat en paràmetres físics reals.

	ParSys presenta les següents característiques principals:

* Es un model ràpid de calcular. Quasi tant com els models deformables heurístics més simples basats en el punt-moll. 

* Permet la realització de modificacions topològiques de forma senzilla. 

* Els paràmetres que governen la deformació poden estar basats en paràmetres físics reals, en concret en el mòdul de Young, igual que el models basats en mecànica contínua.

* Posseïx un comportament volumètric, la qual cosa permet un major realisme visual davant les deformacions produïdes. 

* Pot obtenir el sistema de partícules encarregat de la deformació sense necessitat de conéixer l’estructura interna dels objectes. 

      Els resultats obtesos han demostrat que ParSys és un model ideal per al seu ús en entorns virtuals interactius i, en particular, en un entorn tan complex com es la simulació quirúrgica.