RESUMEN
Esta Tesis aborda la simulación de incendios en varios entornos, utilizando para ello geometría real. Si queremos comprender el comportamiento de incendios específicos no es suficiente estudiar la simulación usando geometría no real. Para obtener la geometría aplicaremos un escáner de laser. Como la cantidad de puntos obtenidos por el escáner es excesiva estudiamos como obtener la geometría de la nube de puntos y transferirla de forma optima al programa de simulación. Se aborda: 
-   Análisis y comparación de dos métodos para obtener parámetros que describan la geometría de nube de puntos obtenidos a partir de mediciones con escáner laser.  Para ello se ha realizado un programa informático para poder aplicar los algoritmos sobre  datos extraídos desde un escáner láser, analizar sus resultados y generar la simulación informática de incendios. 
- Su aplicación al estudio de un suceso real en la ciudad de Valencia y en el que quedan atrapados miembros del servicio de bomberos, comparado los hechos con la simulación virtual, para  entender exactamente  el desarrollo del fuego.
- Se analiza también la comparación de sucesos reales en ambiente forestal con los resultados obtenidos mediante simulación con geometría real. El estudio sobre los fenómenos que se producen en los incendios forestales y que por su complejidad no se llegan a entender por parte del personal que interviene en la extinción ha provocado en algunos de los ejemplos estudiados resultados catastróficos.
- Otro ambiente distinto al que se ha aplicado es el de fuego en túneles. El estudio ha servido para determinar la influencia de los pavimentos en el interior de un túnel en situación de incendio. Aportando como conclusión la diferencia que existe entre el aporte energético en el desarrollo del incendio con pavimento de mezclas bituminosas o pavimento de hormigón. 
El trabajo de investigación consta de un análisis de la situación actual para comprender la envergadura del problema. Seguidamente se realiza un estudio sobre como optimizar la obtención de la geometría por medio del escáner laser. Se trabaja con la nube de puntos y se realiza una limpieza de los parámetros que ralentizan el cálculo. A continuación se realiza un programa informático para introducir los datos extraídos desde el escáner láser al programa informático que nos permite realizar los estudios de los incendios. 
La metodología aplicada permitirá continuar los estudios de simulación y comparación en incendios reales. Se finaliza el trabajo con un estudio de incidentes reales que deben de ser líneas futuras de investigación para profesionales que se dediquen a este tema.