Resumen
Esta tesis se enfoca principalmente en el control robusto de sistemas no lineales planos. El 
objetivo principal es determinar una familia de controladores robustos con la finalidad de 
asegurar el cumplimiento de un conjunto de especificaciones deseadas bajo incertidumbre 
paramétrica en el proceso. La familia de controladores robustos se determina con un nuevo 
enfoque de control robusto posibilistico conjuntamente con la teoría de los sistemas planos. Las 
especificaciones e incertidumbre paramétrica se establecen mediante intervalos. Se aplican la 
Aritmética Intervalar Modal y el Análisis de Algoritmos de Inversión de Conjuntos Cuantificados 
para encontrar los conjuntos de soluciones. Se resuelven diferentes problemas de control 
robusto tales como: Conjuntos de soluciones referidos a las especificaciones alcanzables por una 
familia de controladores, así como la determinación de la incertidumbre máxima admitida por un 
controlador nominal.
	En esta tesis se desarrolla una nueva metodología de análisis de robustez de 
controladores basados en platitud diferencial, donde el uso de una pre alimentación es 
requerida. La metodología desarrollada es aplicada a diferentes procesos, específicamente a 
bioreactores fed-batch, dada la importancia de estos reactores de alta densidad de tanque 
agitado para la producción industrial eficiente de proteínas y enzimas.