Resúm
Aquesta tesi es centra fonamentalment al control robust de sistemes no lineals plans. L'objectiu 
principal és determinar una família de controladors robustos amb la finalitat d'assegurar el 
compliment d'un conjunt d'especificacions desitjades baix incertesa paramètrica al procés. La 
família de controladors robustos es determina mitjançant un nou enfocament de control robust 
possibilistic, conjuntament amb l'ús de la teoria de sistemes plans. Les especificacions e incertesa 
paramètrica s'estableixen mitjançant intervals. S'apliquen la Aritmètica Intervalar Modal i l'Anàlisi 
d'Algorismes de Inversió de Conjunts Quantificats per a trobar els conjunts de solucions. Es 
resolen diferents problemes de control robust tals com trobar conjunts de solucions referides a 
les especificacions abastables per una família de controladors, així com la determinació de la 
incertesa màxima admesa per un controlador nominal. En aquesta tesi es desenvolupa una nova 
metodologia de anàlisi de robustesa de controladors basats en planitut diferencial, on es 
requereix l'ús d'una pre-alimentació. La metodologia desenvolupada s'aplica a diferents 
exemples de processos per tal avaluar la seva validesa.