En aquest treball s'aborda el problema de controlar un procés l'eixida del qual 
es mostreja de forma irregular. Amb eixa finalitat es proposa utilitzar un 
predictor que estima les eixides del procés en instants regulars de temps més un 
controlador convencional que calcula l'acció de control a partir de les 
estimacions del predictor (tècnica coneguda com control inferencial). 
 
La predicció consisteix a estimar les variables d'eixida que es desitgen 
controlar a partir de les mesures realitzades amb diversos sensors utilitzant 
per a això un model matemàtic del procés. El filtre de Kalman permet fer la 
predicció de forma òptima si les pertorbacions tenen una distribució gaussiana 
de mitjana zero, però amb l'inconvenient de requerir un elevat cost 
computacional quan s'utilitzen diferents sensors amb retards temporals variants. 
En aquest treball es proposa una estratègia de predicció alternativa de baix 
cost computacional el disseny del qual es basa en el coneixement de la 
disponibilitat de mesures i dels retards (del procés, del sistema de mesura o 
del sistema de transmissió de dades) i de la naturalesa de les pertorbacions. 
Els predictors proposats minimitzen l'error de predicció enfront del mostreig 
aleatori amb retards variants, pertorbacions, soroll de mesura, error de 
modelatge, retards en l'acció de control i incertesa en els temps de mesura. Les 
diferents estratègies de disseny que es proposen es classifiquen segons el tipus 
d'informació que es disposa de les pertorbacions i del cost computacional 
requerit. S'han plantejat els dissenys per a sistemes monovariables, 
multivariables, lineals i no lineals. Així mateix, també s'ha elaborat una forma 
més eficient d'incloure mesures escasses amb retard en el filtre de Kalman, amb 
l'objectiu de reduir el cost computacional de la predicció. 

En aquest treball es demostra que els sistemes de control inferencial que 
utilitzen els predictors proposats compleixen amb el principi de separació, amb 
què el disseny del control amb mesures irregulars es redueix al problema del 
disseny d'un predictor estable més el disseny d'un controlador per a mostreig 
convencional.