RESUMEN DE LA TESIS La presente tesis doctoral aborda el problema de los sistemas de mando y control, y en concreto los sistemas C4ISR. Los sistemas C4ISR (Command Control, Computers and Communications Information Surveillance and Reconaissance) engloban un amplio número de arquitecturas y sistemas informáticos y de comunicaciones. Su principal finalidad, tanto en aplicaciones civiles como militares, es la obtener información sobre el estado del teatro de operaciones para entregársela, convenientemente formateada, a las personas al mando de una operación de forma que se construyan una adecuada visión del mismo que les permita tomar las decisiones correctas. Por otra parte, deben servir de plataforma de comunicaciones para transmitir dichas órdenes y cualquier otra información que se estime oportuna. La presente tesis doctoral se centra en identificar las necesidades existentes en mando y control a nivel táctico, tanto en la vertiente civil como en la militar, y plantear una arquitectura global para sistemas C4ISR que permita diseñar, desarrollar e implementar una solución de sistema de mando y control de pequeñas unidades (nivel de batallón e inferiores) para mejorar el la conciencia situacional, tanto individual como compartida, de los comandantes en esos niveles. Se ha promovido el planteamiento de arquitecturas y el desarrollo de sistemas que implementen los novedosos conceptos de mando y control, detectados en la literatura científica reciente, para la consecución de la efectividad en el cumplimiento de una misión, siguiendo la filosofía COTS (Commercial Off-The Shelf), enfatizando el uso de estándares en todos sus componentes y una aproximación OSS (Open Source Software) en el desarrollo de componentes software, e integrando flujos multimedia como una de las principales aportaciones. Para ello se ha realizado un exhaustivo y profundo análisis del estado del arte acerca de los sistemas de mando y control, desde sus comienzos hasta las últimas propuestas. Esto nos ha conducido a investigar, estudiar y evaluar las distintas arquitecturas y aproximaciones existentes en el área de sistemas C4ISR de pequeña unidad, área a la que se circunscribe la presente tesis. Por otra parte, al ser los sistemas C4ISR complejos elementos que integran múltiples módulos tecnológicos, se ha debido llevar a cabo un profundo y extenso estado del arte de los componentes tecnológicos de los sistemas C4ISR. Estos incluyen Sistemas de Información Geográfica (SIG) y geolocalización, sistemas de tiempo real, sistemas de comunicaciones tácticos, sistemas de codificación y streaming de vídeo, sistemas de replicación en entornos tácticos, sistemas y protocolos de interoperabilidad y arquitecturas distribuidas orientadas a servicio, entre otros. Por otra parte, se ha propuesto una arquitectura global para sistemas de mando y control de pequeñas unidades. Dicha arquitectura se ha descompuesto en una arquitectura de red y una arquitectura software como módulos constituyentes fundamentales. Esta arquitectura ha constituido la principal aportación científica de la presente tesis. Se han diseñado y desarrollado implementaciones prototipo de la arquitectura propuesta. Dichos sistemas, al ser orientados a un entorno táctico, han sido probados en entornos reales desde las primeras fases del desarrollo, de forma que siempre han estado claramente integrados en los entornos de uso. Aunque en su momento no era el objetivo de esta tesis hay que señalar que algunos de los prototipos desarrollados han llegado a convertirse en sistemas finales, actualmente en uso por parte de destacados usuarios finales en el ámbito de mando y control. Finalmente se han validado los prototipos de los distintos sistemas de mando y control de pequeñas unidades desarrollados, y por lo tanto la arquitectura propuesta. Para ello, los sistemas desarrollados se han probado en las condiciones de uso más reales que se puedan dar, esto es en entornos y escenarios de uso de los potenciales usuarios finales de un sistema de mando y control. Por otra parte, dichos sistemas han sido probados y evaluados por organismos e instituciones, tanto nacionales como internacionales, que han certificado la validez de los sistemas desarrollados y la arquitectura propuesta que implementan, principal contribución de la presente tesis.