RESUMEN EN CASTELLANO El desarrollo de observadores para la estimación de variables y parámetros en un proceso biotecnológico es el tema central del presente trabajo. Se aborda así el desarrollo de un observador de estados que considera en su diseño las incertidumbres presentes en el modelado del sistema, definidas estas dentro de un politopo cuyos vértices son los límites de operación del sistema. Este desarrollo se presenta en dos vertientes. Una es la aplicación del concepto a un observador Luenberger clásico. Este desarrollo tiene como principal característica que la matriz de ganancia es obtenida empleando el procedimiento de desigualdades matriciales lineales (LMI). La otra aplicación emplea un observador híbrido, que se compone de un observador Luenberger, desarrollado bajo el esquema mencionado anteriormente, y un observador asintótico. La selección del observador más adecuado se realiza por medio de un índice de funcionamiento que monitoriza la validez de los observadores utilizados. Además se desarrolla una extensión del observador híbrido para aplicarse a un esquema multifrecuencial, utilizando las medidas disponibles en línea y las realizadas fuera de línea y con retardo. Estas propuestas se comparan con un observador asintótico clásico y un filtro Kalman extendido, mostrándose los resultados de la misma bajo condiciones de simulación.