RESUMEN EN VALENCIANO

El desenvolupament d'observadors per a l'estimació de variables i paràmetres en un procés biotecnològic 
és el tema central del present treball. S'aborda així el desenvolupament d'un observador d'estats que 
considera en el seu disseny les incerteses presents en el modelatge del sistema, definides estes dins d'un 
politop on els vèrtexs són els límits d'operació del sistema.
Aquest desenvolupament es presenta en dos vessants. Una és l'aplicació del concepte a un observador Luenberger 
clàssic, que té com a principal característica que la matriu de guany és determinat emprant el procediment de 
desigualtats matricials lineals (LMI).
L'altra aplicació és un observador híbrid, que es compon d'un observador Luenberger, desenvolupat davall l'esquema 
mencionat anteriorment, i un observador asimptòtic, que per mitjà d'un paràmetre que depèn del model fa que 
l'observador trie entre un o altre tipus.
A més, es desenvolupa una extensió de l'observador híbrid per a aplicar-se a un esquema multifreqüencial, el quin es 
definix per mitjà de les mesures disponibles en línia i les mesures realitzades fora de línia i amb retard.
Estes propostes es comparen amb un observador asimptòtic clàssic i un filtre de Kalman estès, mostrant-se els 
resultats de la mateixa baix condicions de simulació.