La visión de la "Internet de las Cosas", hace énfasis en la integración entre elementos del mundo real y los Sistemas de Información. Gracias a tecnologías de Identificación Automática (Auto-ID) cómo RFID, los sistemas pueden percibir objetos del mundo físico. Cuando éstos participan de manera activa en los procesos de negocio, se evita el uso de los seres humanos como transportadores de información. Por tanto, el número de errores se reduce y la eficiencia de los procesos aumenta. Aunque actualmente ya es posible el desarrollo de estos sistemas, la heterogeneidad tecnológica en Auto-ID y los requisitos cambiantes de los procesos de negocio dificultan su construcción, mantenimiento y evolución. Por lo tanto, es necesaria la definición de soluciones que afronten la construcción de estos sistemas mediante métodos sólidos de desarrollo para garantizar la calidad final del producto. Partiendo de las bases de la Ingeniería Dirigida por Modelos (MDE), esta tesis presenta un proceso de desarrollo para la construcción de este tipo de sistemas. Este proceso cubre desde la especificación del sistema hasta su implementación, centrándose en los requisitos particulares del enlace entre los mundos físico y virtual. Para la especificación de los sistemas se ha definido un Lenguaje de modelado adaptado a los requisitos de la "Internet de las Cosas". A partir de esta especificación se puede obtener una solución software de manera sistemática. Como validación de la propuesta, ésta se ha aplicado en la práctica con usuarios finales. Pese a que el proceso de desarrollo no ofrece una automatización completa, las guías ofrecidas y la formalización de los conceptos implicados ha demostrado ser útil a la hora de elevar el nivel de abstracción en el desarrollo, evitando el esfuerzo de enfrentarse a detalles tecnológicos.