La visió de l'"Internet de les Coses", emfatitza la integració entre els elements del món real i els Sistemes d'Informació. Gràcies a les tecnologies d'Identificació Automàtica (Auto-ID) com l'RFID, els sistemes poden percebre objectes del món físic. Quan aquestos participen activament en els processos de negoci, s'evita l'ús dels éssers humans com a transportadors d'informació. Per tant, el nombre d'errors es redueix i l'eficiència dels processos augmenta. Tot i que actualment ja és possible el desenvolupament d'aquestos sistemes, l'heterogenïtat tecnològica en Auto-ID i els requeriments canviants dels processos de negoci dificulten la construcció, manteniment i evolució d'aquells. Per tant, és necessaria la definició de solucions per abordar la construcció d'aquestos sistemes mitjançant mètodes sòlids de desenvolupament que garantisquen la qualitat final del producte. Prenent com a base l'Enginyeria Dirigida per Models (MDE), aquesta tesi presenta un procés de desenvolupament per a la construcció d'aquest tipus de sistemes. El procés cobreix des de l'especificació del sistema fins la seua implementació, centrant-se en els requeriments particulars de l'enllaç entre el món físic i virtual. Per a l'especificació dels sistemes s'ha definit un llenguatge de modelat adaptat als requeriments de l'"Internet de les Coses". A partir d'aquesta especificació és possible obtenir una solució de programari d'una manera sistemàtica. Com a validació de la proposta, aquesta ha estat aplicada en la pràctica amb usuaris finals. Tot i que el procés de desenvolupament no proporciona una automatització completa, les guies proporcionades i la formalització dels conceptes implicats han mostrat la seua utilitat per a elevar el nivell d'abstracció en el desenvolupament, evitant l'esforç d'enfrontar-se a detalls tecnol\`{o}gics.