Les guies coaxials es fan servir freqüentment en l'alimentació i la interconnexió d'un gran nombre de dispositius de microones i ones mil.limètriques utilizats en diverses aplicacions pràctiques (filtres, diplexors, multiplexors, etc.). Per aquesta raó, la caracterització rigurosa i eficient de l'excitació coaxial de dispositius implementats en tecnologia guiada és un tema d'investigació molt important que ha sigut àmpliament tractat en la literatura tècnica. A pesar d'això, el nombre de contribucions dedicades a investigar aquest problema des d'un punt de vista multimodal es realment reduït. L'objectiu fonamental d'aquest treball consisteix en la caracterització multimodal eficient de l'excitació coaxial de dispositius implementats en guia rectangular utilitzant el mètode BI-RME (Boundary Integral - Resonant Mode Expansion) 3D. En concret, en aquest treball es caracteritzen dos tipus de configuracions àmpliament utilitzades en la pràctica: l'excitació coaxial clàssica, i l'excitació coaxial en configuració colinial. Aquest últim tipus d'excitació s'empra comunament en els denominats filtres en configuració comb-line, els quals també són investigats en aquest treball. En particular, s'ha desenvolupat una ferramenta d'anàlisi i disseny molt eficient des d'un punt de vista computacional que permet caracteritzar de forma precisa aquest tipus de filtres. Altre dels objectius d'aquest treball és l'anàlisi i el disseny d'unions en guia rectangular compensades amb pals conductors de geometria cilíndrica utilitzant la tècnica BI-RME 3D. Les unions dissenyades (colzes rectes, unions en T, unions T màgica i unions turnstile) presenten una resposta elèctrica òptima i, a més, el treball desenvolupat demostra que la posició relativa del pal en l'estructura és un paràmetre de disseny molt important que no s'havia considerat prèviament en la literatura tècnica dedicada a aquest tema.