RESUM Esta Tesis doctoral representa una nova formulacio del problema del GRCPSP (Generalized Resource-Constrained Project Scheduling Problem) per mitjà de grafos PDM (Precedence Diagramming Method) amb fragmentació en entorns realistes, on les tasques són diferenciades entre productives i no productives i les dependències entre elles no es limiten als ja clàssics valors de dependència, sinó que s'incorpora un nou concepte de relació de producció, apareixent relacions basades en un cert nivell de producció necessari d'una altra tasca per a poder començar, o certa producció que quedarà pendent de finalitzar una vegada finalitzada la tasca precedent Este nou enfocament del problema basat en processos productius, no sols elimina les paradoxes causades per les tasques crítiques inverses o crítiques perverses, sinó que ens permet aplicar conceptes tradicionals de la planificació de la producció com és la productivitat variable ocasionada per l'aprenentatge amb les repercussions que açò produïx en les relacions basades en producció. A més s'analitzen les naturaleses dels recursos intervinientes en el projecte, reformulant els costos associats als mateixos i la seua repercussió sobre el nou model proposat, permetent l'aplicació d'algoritmes d'optimació TCTP (Time Cost Trade-Off Problem) que fins ara era inviable. Per a finalitzar s'incorpora la borrositat als valors intervinients en el projecte presentant la formulació d'un model robust de planificació de la producció basada en grafos PDM que servix de punt de partida a la resolució del GRCPSP en entorns realistes.