El primer objetivo a cumplir del proyecto es adquirir los conocimientos y la información necesaria en el campo de la estimulación artística actual en niños y niñas con y sin discapacidad visual a través del crecimiento y ...

El presente proyecto trata del análisis de una línea de producción de envases de plástico implantada en una industria del sector con el fin de determinar si su funcionamiento actual es adecuado o puede ser mejorado y ...

[EN] In this paper an analysis of productivity will be carried out from the resolution of the problem of trajectory planning of industrial robots. The analysis entails economic considerations, thus overcoming some limitations ...

[EN] The main goal of the project is to develop a dynamic model of the FSUPV-04 prototype using Adams Car from MSC Software. Every part or subassembly will be studied and modelled. Then, dynamic simulations in different ...

[ES] El proyecto se sitúa en el ámbito de la industria de la automoción, en el cuál una fábrica de coches necesita el diseño de un útil con forma de garra o gripper para unos de sus brazos robóticos de la cadena de producción. ...

[VL] L objectiu d aquest Treball de Fi de Grau és millorar l eficiència de la línia d ompliment de bidons d una empresa de fertilitzants, amb l automatització d un tram que, fins al moment, depèn de l acció d operaris. ...

[ES] Este Trabajo Fin de Grado propone el diseño mecánico y la construcción de un robot con forma de cubo el cual puede adoptar diferentes posiciones de equilibrio y realizar movimientos gracias al efecto giroscópico de ...

Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (7865)

[ES] El trabajo que se propone consiste en el diseño y cálculo de un reductor de velocidad de una etapa (o dos etapas como máximo). Se deberá calcular los ejes y engranajes cilíndricos de dientes helicoidales; seleccionar ...

[ES] El objeto de este proyecto es el estudio del modelo cinemático directo de un Robot antropomórfico de seis grados de libertad, de modelo ABB IRB 1200-7. Este estudio se basará en la comparación del modelo matemático ...