[ES] El principal objetivo de este Trabajo Final de Grado es realizar un estudio aero-acústico de dos tipologías diferentes de motores turbofan. El modelo acústico elegido para este trabajo es el llamado Stochastic Noise ...

[ES] El proyecto consistirá en la realización del modelo de una bomba hidráulica de pistones con el programa de simulación dinámica de sistemas multicuerpo Adams/View y en el estudio en ese modelo del comportamiento dinámico ...

El presente proyecto trata del análisis de una línea de producción de envases de plástico implantada en una industria del sector con el fin de determinar si su funcionamiento actual es adecuado o puede ser mejorado y ...

[EN] In this paper an analysis of productivity will be carried out from the resolution of the problem of trajectory planning of industrial robots. The analysis entails economic considerations, thus overcoming some limitations ...

[ES] En los robots industriales, el problema cinemático inverso consiste en la obtención de la posición, velocidad y aceleración de las articulaciones a partir de la posición, velocidad y aceleración en el elemento terminal ...

[CA] Al present treball s’explicarà el procés de creació d’una aplicació de MATLAB des-de zero, per al càlcul del temps per volta d’un model simplificat de vehicle a un circuit virutal. També s’explicarà l’abast i ...

[ES] El objetivo del trabajo fin de grado es rediseñar una patente del año 2002 perteneciente al centro de alto rendimiento de Ibiza de tiro con arco, usada para el entrenamiento de sus arqueros, para adaptarla a la ...

[ES] El proyecto se sitúa en el ámbito de la industria de la automoción, en el cuál una fábrica de coches necesita el diseño de un útil con forma de garra o gripper para unos de sus brazos robóticos de la cadena de producción. ...

[CA] L objectiu d aquest Treball de Fi de Grau és millorar l eficiència de la línia d ompliment de bidons d una empresa de fertilitzants, amb l automatització d un tram que, fins al moment, depèn de l acció d operaris. ...

[ES] Este Trabajo Fin de Grado propone el diseño mecánico y la construcción de un robot con forma de cubo el cual puede adoptar diferentes posiciones de equilibrio y realizar movimientos gracias al efecto giroscópico de ...