This work is dedicated to the analysis of the application of active impedance control for the realisation of three objectives simultaneously: velocity regulation in free motion, impact attenuation and finally force tracking. ...

Proyecto Confidencial (Riunet)

[ES] El brazo robot colaborativo UR3 tiene dos formas de control de fuerza implementadas. Sin embargo, estas tienen ciertas limitaciones. El objetivo de este TFM es estudiar ambas formas y tratar de implementar otras propias ...

[ES] El proyecto consiste en implementar el control de posición de un servomotor mediante la tarjeta discovery El alumno deberá primero poner en marcha la parte electrónica: puente en H, conversión A/D y configurar la ...

[ES] El objetivo de este trabajo es la implementación de un sistema de control de servomotores mediante electromiografía a través de la tarjeta STM32 Discovery, enfocado a aplicaciones como prótesis robóticas o exoesqueletos. ...

[ES] El propósito de este trabajo es la creación de una interfaz cerebro-computador, o sistema BCI. Para lograr este objetivo se ha trabajado con uno de los dispositivos de este tipo más recientes de carácter comercial, ...

[ES] Se trata de implementar el control de un servomotor mediante una tarjeta Nucleo 32. La primera fase sería implementar los drivers para el acceso al hardware: sensores de posición, etapa de potencia, etc. Luego habría ...

[ES] El alumno debe básicamente averiguar las posibilidades y limitaciones de la tarjeta discovery para controlar múltiples motores. Ver el número de encoders que se pueden conectar a la vez, etc.

Proyecto Confidencial (Riunet)

[EN] In this work the design of an experimental test platform for analysis of the mechanical behavior of car seats during passenger ingress and egress is presented. This development has been performed in two steps: the ...