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Valera Fernández, Ángel; Benimeli Andreu, Francisco Javier; Solaz Sanahuja, José Salvador; De Rosario Martínez, Helios; Robertsson, Anders; Nilsson ., Klass; Zotovic Stanisic, Ranko; Mellado Arteche, Martín (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2011-04)For the last years, automation is widely used to relieve humans from repetitive tasks, primarily and firstly within manufacturing. However, for products with less ideal (or hard to model) properties, and when forces depends ... -
Zotovic Stanisic, Ranko; Valera Fernández, Ángel (Cambridge University Press (CUP), 2012-07)This work is dedicated to the analysis of the application of active impedance control for the realisation of three objectives simultaneously: velocity regulation in free motion, impact attenuation and finally force tracking. ... -
Miguez Valle, Isaac Wladimir (Universitat Politècnica de València, 2019-01-14)El presente trabajo realiza un análisis comparativo de diferentes métodos de control para un robot con una articulación elástica. Se centrará en el control por realimentación de los estados, control por el método de ... -
Arenas Mateo, Manuel (Universitat Politècnica de València, 2018-01-29)Proyecto Confidencial (Riunet)
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Tomás Soro, Carlos (Universitat Politècnica de València, 2019-11-11)[ES] El brazo robot colaborativo UR3 tiene dos formas de control de fuerza implementadas. Sin embargo, estas tienen ciertas limitaciones. El objetivo de este TFM es estudiar ambas formas y tratar de implementar otras propias ...
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Ferriz Beneito, José Antonio (Universitat Politècnica de València, 2018-11-14)[ES] Este documento contiene la memoria del Trabajo Fin de Grado titulado “Control de fuerza con el brazo robot colaborativo UR3” escrito por Jose Antonio Ferriz Beneito. Los objetivos a lograr durante la realización de ... -
Vidal Pavia, Jaime (Universitat Politècnica de València, 2020-10-29)[ES] El proyecto consiste en implementar el control de posición de un servomotor mediante la tarjeta discovery El alumno deberá primero poner en marcha la parte electrónica: puente en H, conversión A/D y configurar la ...
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Figueiras Escriche, Pablo (Universitat Politècnica de València, 2019-11-08)[ES] Una articulación elástica se compone de un elemento motor que genera un par necesario para permitir el movimiento del eje, y un eslabón; siendo este último el elemento a controlar. Entre ambos elementos existe un ...
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Emilov Goranov, Aleks (Universitat Politècnica de València, 2018-01-08)This project is based on the implementation of different techniques of control, to control a robotic arm with elastic joints. The main objective of this project is the design of optimal control with which, we pretend to ... -
García León, Ricardo (Universitat Politècnica de València, 2020-10-28)[ES] El alumno debe básicamente averiguar las posibilidades y limitaciones de la tarjeta discovery para controlar múltiples motores. Ver el número de encoders que se pueden conectar a la vez, etc. -
Vargas-Machuca Gabande, Jerónimo de (Universitat Politècnica de València, 2013-09-13)Proyecto Confidencial (Riunet)
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Marqués Villarroya, Sara (Universitat Politècnica de València, 2016-12-21)Este producto forma parte del desarrollo del proyecto EXO-FA (EXOsqueleton – Flail Arm1) es un proyecto de colaboración de la Universidad Politécnica de Valencia y el Hospital Universitario La Fe. Tiene como objetivo el ... -
Valera Fernández, Ángel; Benimeli Andreu, Francesc Xavier; Solaz, J.; De Rosario, H.; Robertsson, A.; Nilsson, K.; Zotovic Stanisic, Ranko; Mellado Arteche, Martín (Universitat Politècnica de València, 2009-04-07)[EN] In this work the design of an experimental test platform for analysis of the mechanical behavior of car seats during passenger ingress and egress is presented. This development has been performed in two steps: the ... -
Benet Cabo, Jesús (Universitat Politècnica de València, 2017-11-13)El banco de pruebas consiste de un servomotor de corriente continua unido a un reductor "Harmonic Drive". Su función es probar diferentes métodos de control para articulaciones elásticas. El alumno ha de diseñar las piezas ... -
Martínez Ortuño, Carmen María (Universitat Politècnica de València, 2016-03-14)Proyecto confidencial (Riunet)
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Cantero Chirivella, Miquel (Universitat Politècnica de València, 2015-04-07)Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (Riunet)
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Nova Manzaneque, José Carlos de (Universitat Politècnica de València, 2013-05-23)Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (8922)
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Gutiérrez, S. C.; Zotovic Stanisic, Ranko; Navarro, M.D.; Meseguer, M. D. (Elsevier, 2017)[EN] The aim of this work is to manufacture a prototype of a lightweight robot arm with a low cost budget, fully functional. This prototype is used to test and fix the elements for driving and controlling. During the ... -
Pérez-Ubeda, Rodrigo Alonso; Gutiérrez, S. C.; Zotovic Stanisic, Ranko; Perles Ivars, Angel (MDPI AG, 2018)[EN] This article describes a new, very low-cost torque sensor. It was designed to obtain a geometric shape suitable for very affordable manufacturing by machining. The torque sensor was developed under the principle of ... -
Barragán Nadal, Jorge (Universitat Politècnica de València, 2020-10-27)[ES] Este trabajo es la continuación de un TFM previo, realizado por el masterando José Mulet, en el que se diseñó un brazo robot portátil para asistencia a discapacitados. La función del brazo robótico es la asistencia ...
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