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Browsing by Author "Blanes Campos, Carlos"

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An ultra-low pressure pneumatic jamming impact device to non-destructively assess cherimoya firmness

Ortiz Sánchez, María Coral; Blanes Campos, Carlos; Mellado, Martin (Elsevier, 2019-04)

[EN] The quality of cherimoya fruit is reduced by the rapid deterioration of firmness during ripening. Different methods have been developed for the measurement of firmness. The objective of this study was to use a developed ...
Assessment of eggplant firmness with accelerometers on a pneumatic robot gripper

Blanes Campos, Carlos; Ortiz Sánchez, María Coral; Mellado Arteche, Martín; Beltrán Beltrán, Pablo (Elsevier, 2015-04)

A pneumatic robot gripper capable of sorting eggplants according to their firmness has been developed and tested. The gripper has three fingers and one suction cup. Each finger has an inertial sensor attached to it. One ...
Calibración y ensayo de un prototipo neumático no destructivo desarrollado para la evaluación de firmeza en fruta

Llobregat Sempere, Filiberto (Universitat Politècnica de València, 2018-01-16)

[ES] La firmeza es un parámetro importante para la estimación de la calidad de las frutas. Es por esto por lo que muchos estudios están destinados a la medida de este parámetro. Los análisis no destructivos se basan en la ...
Desarrollo de un sistema de automatización no destructivo para la clasificación de mangos en función de su madurez

Cortés López, Victoria (Universitat Politècnica de València, 2015-11-05)

[ES] El objetivo del presente trabajo fue el desarrollo de un sistema de automatización para la clasificación no destructiva de mango en categorías de madurez. Durante el estudio, 120 mangos de la variedad ‘Kent’ ...
Estudio de la interacción entre humanos y robots colaborativos

Regidor Pérez, Guillermo (Universitat Politècnica de València, 2018-09-11)

[ES] El presente Trabajo Final de Grado trata sobre el análisis de seguridad de un espacio de colaboración entre humanos y robots, con los requisitos que marca la Directiva de Máquinas 2006/42/EC. El trabajo comienza ...
Garras con sensores táctiles intrínsecos para manipular alimentos con robots

Blanes Campos, Carlos (Universitat Politècnica de València, 2016-09-01)

[EN] The primary handling of food with robots calls for the development of new manipulation devices, especially when products are easily damaged and have a wide range of shapes and textures. These difficulties are even ...
Integration of simultaneous tactile sensing and visible and near-infrared reflectance spectroscopy in a robot gripper for mango quality assessment

Cortes-Lopez, Victoria; Blanes Campos, Carlos; Blasco Ivars, José; Ortiz Sánchez, María Coral; Aleixos Borrás, María Nuria; Mellado Arteche, Martín; Cubero García, Sergio; Talens Oliag, Pau (Elsevier, 2017)

[EN] Development of non-destructive tools for determining mango ripeness would improve the quality of industrial production of the postharvest processes. This study addresses the creation of a new sensor that combines ...
Non-Destructive Assessment of Mango Firmness and Ripeness Using a Robotic Gripper

Blanes Campos, Carlos; Cortés López, Victoria; Ortiz Sánchez, María Coral; Mellado Arteche, Martín; Talens Oliag, Pau (Springer Verlag (Germany), 2015-09)

[EN] The objective of the study was to evaluate the use of a robot gripper in the assessment of mango (cv. BOsteen^) firmness as well as to establish relationships between the nondestructive robot gripper measurements ...
Review. Technologies for robot grippers in pick and place operations for fresh fruits and vegetables

Blanes Campos, Carlos; Mellado Arteche, Martín; Ortiz Sánchez, María Coral; Valera Fernández, Ángel (Instituto Nacional de Investigación y Tecnología Agraria y Alimentaria (INIA), 2011)

[EN] Robotics has been introduced in industry to replace humans in arduous and repetitive tasks, to reduce labour costs and to ensure consistent quality control of the process. Nowadays robots are cheaper, can work in ...
Tactile Sensing with Accelerometers in Prehensile Grippers for Robots

Blanes Campos, Carlos; Mellado Arteche, Martín; Beltrán Beltrán, Pablo (Elsevier, 2016-02)

Several pneumatic grippers with accelerometers attached to their fingers have been developed and tested. The first gripper is able to classify the hardness of different cylinders, estimate the pneumatic pressure, monitor ...
Tareas de ensamblado con un robot colaborativo de dos brazos

Rabadán Mayordomo, Sara (Universitat Politècnica de València, 2019-10-28)

[ES] Con el actual trabajo se presenta el desarrollo de una aplicación de ensamblaje de piezas mediante la utilización de un robot colaborativo de dos brazos robot, YuMi de ABB, que requiere, además, la colaboración de ...
TÉCNICAS DE MANIPULACIÓN HORTOFRUTÍCOLA ROBOTIZADA EN PROCESOS PICK & PLACE

Blanes Campos, Carlos (Universitat Politècnica de València, 2011-10-05)

Esta tesina de máster busca un proceso rápido de diseño de garras para robots en especial en operaciones pick & place en el sector alimentario. El proceso se muestra en un ejemplo en el que se emplean tecnologías de ...