Ortiz Sánchez, María Coral; Blanes Campos, Carlos; Mellado, Martin(Elsevier, 2019-04)
[EN] The quality of cherimoya fruit is reduced by the rapid deterioration of firmness during ripening. Different methods have been developed for the measurement of firmness. The objective of this study was to use a developed ...
A pneumatic robot gripper capable of sorting eggplants according to their firmness has been developed and tested. The gripper has three fingers and one suction cup. Each finger has an inertial sensor attached to it. One ...
Llobregat Sempere, Filiberto(Universitat Politècnica de València, 2018-01-16)
[ES] La firmeza es un parámetro importante para la estimación de la calidad de las frutas. Es por esto por lo que muchos estudios están destinados a la medida de este parámetro. Los análisis no destructivos se basan en la ...
Cortés López, Victoria(Universitat Politècnica de València, 2015-11-05)
[ES] El objetivo del presente trabajo fue el desarrollo de un sistema de
automatización para la clasificación no destructiva de mango en categorías
de madurez. Durante el estudio, 120 mangos de la variedad ‘Kent’ ...
Regidor Pérez, Guillermo(Universitat Politècnica de València, 2018-09-11)
[ES] El presente Trabajo Final de Grado trata sobre el análisis de seguridad de un espacio de colaboración entre humanos y robots, con los requisitos que marca la Directiva de Máquinas 2006/42/EC. El trabajo comienza ...
Blanes Campos, Carlos(Universitat Politècnica de València, 2016-09-01)
[EN] The primary handling of food with robots calls for the development of new manipulation devices, especially when products are easily damaged and have a wide range of shapes and textures. These difficulties are even ...
[EN] Development of non-destructive tools for determining mango ripeness would improve the
quality of industrial production of the postharvest processes. This study addresses the
creation of a new sensor that combines ...
[EN] The objective of the study was to evaluate the use
of a robot gripper in the assessment of mango (cv. BOsteen^)
firmness as well as to establish relationships between the nondestructive
robot gripper measurements ...
Blanes Campos, Carlos; Mellado Arteche, Martín; Ortiz Sánchez, María Coral; Valera Fernández, Ángel(Instituto Nacional de Investigación y Tecnología Agraria y Alimentaria (INIA), 2011)
[EN] Robotics has been introduced in industry to replace humans in arduous and repetitive tasks, to reduce labour costs and to ensure consistent quality control of the process. Nowadays robots are cheaper, can work in ...
Several pneumatic grippers with accelerometers attached to their fingers have been developed and tested. The first gripper is able to classify the hardness of different cylinders, estimate the pneumatic pressure, monitor ...
Rabadán Mayordomo, Sara(Universitat Politècnica de València, 2019-10-28)
[ES] Con el actual trabajo se presenta el desarrollo de una aplicación de ensamblaje
de piezas mediante la utilización de un robot colaborativo de dos brazos robot, YuMi
de ABB, que requiere, además, la colaboración de ...
Blanes Campos, Carlos(Universitat Politècnica de València, 2011-10-05)
Esta tesina de máster busca un proceso rápido de diseño de garras para robots en especial en
operaciones pick & place en el sector alimentario. El proceso se muestra en un ejemplo en el que se
emplean tecnologías de ...