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Controller-observer design and dynamic parameter identification for model-based control of an electromechanical lower-limb rehabilitation system

Valera Fernández, Ángel; Díaz-Rodríguez, Miguel; Vallés Miquel, Marina; Oliver, E.; Mata Amela, Vicente; Page Del Pozo, Alvaro Felipe (Taylor & Francis, 2017)

[EN] Rehabilitation is a hazardous task for a mechanical system, since the device has to interact with the human extremities without the hands-on experience the physiotherapist acquires over time. A gap needs to be filled ...
Desarrollo de controladores para robots paralelos mediante ingeniería de software basada en componentes. Aplicación a robots de rehabilitación de miembro inferior

Oliver Chiva, Ernesto (Universitat Politècnica de València, 2018-04-12)

[ES] Se puede considerar que un robot paralelo es una plataforma móvil conectada a una base fija por medio de varias cadenas cinemáticas. Este tipo de robots tienen unas ventajas muy claras respecto de los robots de cadena ...
Desarrollo de un sistema de monitorización de parámetros biomédicos basado ROS sobre una plataforma empotrada

Oliver Chiva, Ernesto (Universitat Politècnica de València, 2015-07-23)

[ES] A lo largo de este proyecto se ha desarrollado un sistema modular de sensores biomédicos para dotar a cualquier robot con ellos. Para llevar a cabo el desarrollo se ha tenido que profundizar en conceptos de informática ...

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