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Listar por autor "Vizcaíno Espejo, Juan Rodrigo"

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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    Desarrollo de un prototipo de robot educacional tipo Segway con control remoto 
    Vizcaíno Espejo, Juan Rodrigo (Universitat Politècnica de València, 2018-11-12)
    [ES] Este Trabajo Fin de Grado tiene como objetivo desarrollar una aplicación que permita controlar de forma remota un robot tipo segway construido con el kit educacional de Lego Mindstorms. La aplicación diseñada constará ...
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    Guiado de un cobot con joystick para la grabación de trayectorias 
    Vizcaíno Espejo, Juan Rodrigo (Universitat Politècnica de València, 2019-10-28)
    [ES] Este Trabajo Fin de Máster tiene como objetivo desarrollar una aplicación que permita el guiado del robot colaborativo UR5e mediante un dispositivo externo para la grabación de trayectorias. La aplicación diseñada ...