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Browsing by Author "Alfonso Safont, Raúl"

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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    Automatización y control de una vivienda mediante tecnología KNX 
    Alfonso Safont, Raúl (Universitat Politècnica de València, 2021-07-26)
    [ES] En este proyecto, se va a realizar la domotización de una vivienda familiar, donde se desarrollara las necesidades reales de una vivienda, materiales necesarios para el control y su posterior automatización. Dicha ...
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    Control distribuido del robot colaborativo UR3 
    Alfonso Safont, Raúl (Universitat Politècnica de València, 2022-10-27)
    [ES] Los controladores de los robots colaborativos habitualmente son cerrados. Permiten al usuario enviar al robot un conjunto de comandos predeterminados, pero no permite implementar formas más complejas de control. Por ...