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Aplicaciones practicas de los sistemas multi-UAV y enjambres aéreos

García-Aunon, P.; Roldán, J.J.; De León, J.; Del Cerro, J.; Barrientos, A. (Universitat Politècnica de València, 2021-07-01)

[EN] Nowadays, there are a large number of unmanned aircraft on the market that can be commanded with high-level orders to perform complex tasks almost automatically, such as mapping crop fields. We can ask ourselves if ...
Modelado de Caden as Cinemáticas mediante Matrices de Desplazamiento. Una alternativa al método de Denavit-Hartenberg

Barrientos, A.; Álvarez, M.; Hernández, J.D.; del Cerro, J.; Rossi, C. (Universitat Politècnica de València, 2012-10-14)

[ES] En este trabajo se presenta un método para el modelado de cadenas cinemáticas de robots que salva las dificultades asociadas a la elección de los sistemas de coordenadas y obtención de los parámetros de Denavit-Hartenberg. ...
Músculos Inteligentes en Robots Biológicamente Inspirados: Modelado, Control y Actuación

Colorado, J.; Barrientos, A.; Rossi, C. (Elsevier, 2011-10-05)

[ES] Las aleaciones metálicas que exhiben una propiedad conocida como efecto de memoria de forma, pertenecen a la clase de materiales inteligentes cuya aplicación más notable en el campo de la robótica se refleja en el uso ...
Una revisión de los sistemas multi-robot: desafíos actuales para los operadores y nuevos desarrollos de interfaces

Roldan-Gómez, J. J.; de León Rivas, J.; Garcia-Aunon, P.; Barrientos, A. (Universitat Politècnica de València, 2020-07-01)

[ES] Los sistemas multi-robot están experimentando un gran desarrollo en los últimos tiempos, ya que mejoran el rendimiento de las misiones actuales y permiten realizar nuevos tipos de misiones. Este artículo analiza el ...

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