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Browsing by Author "Normey-Rico, Julio E."

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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    Control Predictivo en Cascada de un Vehículo Autónomo 
    Raffo, G. V.; Normey-Rico, Julio E.; Rubio, Francisco R.; Kelber, Christian R. (Universitat Politècnica de València, 2009-01-12)
    [ES] Este trabajo presenta el diseño de un controlador predictivo basado en modelo para las dinámicas lateral y longitudinal de un vehículo autónomo. El controlador propuesto se implementa mediante una estructura en cascada ...
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    Predicción Para Control: Una Panorámica del Control de Procesos con Retardo 
    Normey-Rico, Julio E.; Camacho, Eduardo F. (Universitat Politècnica de València, 2009-12-03)
    [EN] This paper presents an analysis of dead-time compensating controllers for processes exhibiting a dead time. The robustness and performance of several dead-time compensating control structures are analysed and the ...