[ES] Hoy en día, el campo de la robótica está desarrollándose exponencialmente. En esta era tecnológica, científicos, ingenieros y desarrolladoras intentan crear y descubrir nuevas aplicaciones para estos robots, con el ...

[ES] El sector automovilístico es uno de los motores más importantes del nuestro país. La automatización de procesos con robots es uno de los pilares que darán un impulso al desarrollo de la industria para mejorar y adaptarla ...

En este proyecto se ha realizado el diseño e implementación de un sistema de visión estéreo que permite la estimación de distancias con el propósito de realizar un prototipo que demuestre la viabilidad de ser utilizado ...

[ES] El presente Trabajo Final de Grado (TFG) de la titulación de Grado en Ingeniería en tecnologías Industriales, se extrae de un proyecto en el que se ha participado durante un convenio de prácticas con la empresa Autis ...

[ES] Disseny d'una plataforma robòtica o braç robòtic programable imprés en 3D de caràcter experimental i controlable amb una programació de tipus seqüència interna, amb comunicacions externes per part d'un port sèrie amb ...

[EN] The goal of this bachelor thesis (TFG) is the development and design of a robotic data collection platform. The project will be built upon the Clearpath Husky A200 Unmanned Ground Vehicle (UGV). This robot will be ...

[ES] Control de un brazo robot usando microcontrolador Arduino. Se usará un brazo robot previamente diseñado y se diseñará todo el montaje eléctrico y se programará el control del brazo con Arduino.

[ES] El personal de enfermería y otros trabajadores de los centros hospitalarios emplean una considerable cantidad de tiempo buscando equipamiento y material y transportándolo de un lugar a otro. Resulta muy conveniente ...

[ES] el diseño de un robot móvil de cuatro ruedas, con configuración diferencial, construido a partir de electrónica económica accesible para todo el mundo sobre una estructura dada por terceros, con el fin de ser un ...

[ES] Un modelo bidimensional simplificado del robot Handle de Boston Dynamics será desarrollado utilizando herramientas computacionales de amplia aplicación en la industria. Como punto de partida, se ensamblará un ...