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Listar por autor "Domínguez Montagud, Carlos Pascual"

Mostrando ítems 1-20 de 57

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A Multidisciplinary PBL Robot Control Project in Automation and Electronic Engineering

Hassan Mohamed, Houcine; Domínguez Montagud, Carlos Pascual; Martínez Rubio, Juan Miguel; Perles Ivars, Angel; Capella Hernández, Juan Vicente; Albaladejo Meroño, José (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2015-08)

This paper presents a multidisciplinary problem-based learning (PBL) project consisting of the development of a robot arm prototype and the implementation of its control system. The project is carried out as part of ...
Aplicación Multiplataforma para el Control de un Robot Comercial de Bajo Coste Vía Wi-Fi

Jiménez Caballero, Juan Carlos (2022-03-01)

[ES] El objetivo del proyecto es combinar la versatilidad de un robot comercial de bajo coste y bajas prestaciones -que sea vendido como un juguete-, junto con la potencia y versatilidad de tecnologías ampliamente usadas ...
Arquitectura de Agente Emocional para Aplicaciones de Control en Tiempo Real

Domínguez Montagud, Carlos Pascual (Universitat Politècnica de València, 2017-09-01)

Artificial agents are a technology suitable for solving problems. Agents can perform tasks that their users cannot and/or do not want to accomplish. Agents are systems with a significant degree of autonomy. Even being ...
Arquitectura de Procesamiento Heterogénea SoC para mejorar consumo y prestaciones en aplicaciones de tiempo real

Mazón Sadej, Ricardo José (Universitat Politècnica de València, 2019-11-15)

[EN] In this work, a heterogeneous SoC processor of high performance and low consumption is put into operation for the execution of the control processes of a platform of advanced real-time systems. The processes of real ...
Automatización en la producción de piensos compuestos para alimentación animal

Gómez Alabort, Gabriel (2021-06-11)

[ES] La iniciación de este proyecto surge como una vía de permanencia en el sector para una pequeña empresa dedica a la fabricación de pienso. Dicha institución carece de recursos y presupuesto para modernizar sus ...
Automatización y elaboración de zumos

Sánchez Tolsa, Xavier (Universitat Politècnica de València, 2019-12-12)

[ES] Hoy en día son muchos los agricultores que utilizan el agua de regadio para abastecer sus campos de hortalizas y frutas. Dicha agua tiene que estar libre de bacterias y materiales fecales ya que eso afectaría negativamente ...
Control de calidad en la línea de montaje de volantes de una fábriaca de automóviles

Filgaira Sanchis, Antonio (Universitat Politècnica de València, 2020-02-04)

[ES] El estudio objeto del presente proyecto pretende establecer de manera clara y ordenada la metodología utilizada en el diseño de una línea de montaje de volantes a partir de un diseño inicial de un producto, y del ...
Control de navegación de un robot móvil

García Gil, Carmen (Universitat Politècnica de València, 2019-09-20)

[ES] En este proyecto se desarrollará el sistema de navegación autónoma de un robot móvil en un entorno semiestructurado, en el interior de un edificio. El robot mantendrá una representación de la escena local, con sus ...
Control de una máquina expendedora

González Vela, Juan Carlos (Universitat Politècnica de València, 2019-03-13)

[ES] La creación de las máquinas expendedoras surge de la necesidad de ofrecer un gran abanico de productossin la necesitadpresencialde un dependiente para cobrar los mismos. Dichas máquinas se reponen ...
Control domótico mediante interfaz móvil

Martínez Hernández, Lucas (Universitat Politècnica de València, 2016-12-28)

[ES] En este proyecto se plantea como objetivo, desarrollar un sistema de control domótico para una vivienda, mediante el uso de hardware libre Arduino, y el desarrollo de una interfaz de control y monitorización de ...
Decision-making system for a robotic agent based on reinforcement learning

Ferrando Monsonís, Javier (Universitat Politècnica de València, 2018-11-08)

[EN] In this project, a decision-making system, based on artificial emotions is proposed for the resolution of problems in autonomous robotic agents. Specifically, it is based on the application of reinforcement learning ...
Desarrollo de un coprocesador basado en el dispositivo SmartFusion para agilizar un proceso crítico

Ruiz Hernández, Alejandro (2021-05-06)

[ES] El dispositivo SmartFusion está equipado con un MSS (del inglés, Microcontroller SubSystem, en castellano, subsistema microcontrolador) que está compuesto por un procesador y diferentes periféricos con funciones ...
Desarrollo de un simulador de los procesos de observación del entorno para la motivación del comportamiento de un robot de vigilancia

García Moratalla, José Antonio (Universitat Politècnica de València, 2014-06-23)

[ES] Se desea realizar un estudio del comportamiento de un robot de vigilancia a distintos factores motivacionales para buscar e identificar a personas en un espacio delimitado. El robot dispondrá de información sobre la ...
Desarrollo de un simulador regulador del tráfico urbano para Windows

Meseguer Valenzuela, Andrés (Universitat Politècnica de València, 2018-09-18)

[ES] En este proyecto se ha desarrollado una aplicación para Windows en la cual, se pueden llevar a cabo simulaciones del comportamiento del tráfico en Zonas Urbanas creadas por el usuario, haciendo posible el control ...
Desarrollo de un sistema remoto de medida y comunicación, basado en Raspberry Pi, para una estación de regulación y medida de gas

Bernechea Quilis, Javier (Universitat Politècnica de València, 2018-09-06)

[ES] Este proyecto consiste en la elaboración del software necesario para el desarrollo de un sistema remoto de medida en una ERM (Estación de Regulación y Medida) situada en una red de transporte y distribución de gas ...
Desarrollo de un software de gestión para cuadro de mando integral

Lascorz Antón, Diego (Universitat Politècnica de València, 2016-12-20)

[ES] En este proyecto se pretende diseñar una aplicación para la ayuda en la gestión de la fábrica de FERMAX basando el objeto de estudio en los operarios. La aplicación proporcionará una visión de la información actualizada ...
DESARROLLO DE UNA ESTACIÓN METEOROLÓGICA USANDO UNA RASBERRI PI

Moya Solaz, Olmo (Universitat Politècnica de València, 2016-11-24)

[ES] Este proyecto consiste en la elaboración de una estación meteorológica para controlar y monitorizar las variables de cualquier sistema que requiera un entorno estable para su correcto funcionamiento. Este proyecto ...
Desarrollo de una interfaz hombre máquina basada en joystick para el control de aplicaciones Android

Benedicto García, Manuel (Universitat Politècnica de València, 2018-11-16)

[ES] El proyecto consiste en el diseño de un mando de control remoto, formado por un joystick, para controlar aplicaciones en un terminal Android. Se trata de diseñar tanto la parte electrónica como la mecánica del mando ...
Desarrollo de una unidad telemétrica para motocicleta basada en Arduino

San Valentín Calvet, Ernesto (Universitat Politècnica de València, 2019-11-25)

[ES] En este proyecto se desarrolla una unidad telemétrica basada en Arduino y con componentes de reducido coste, así como su implementación en una motocicleta real para intentar alcanzar unos resultados similares a los ...
DESARROLLO E IMPLEMENTACIÓN DE UN PROGRAMA DE CAPTURA Y PERSISTENCIA DE DATOS EN PC EMBEBIDO PARA LA MONITORIZACIÓN DE MÁQUINAS RECTIFICADORAS Y APLICACIÓN DE TÉCNICAS DE MACHINE LEARNING

Pérez González, Pablo (Universitat Politècnica de València, 2017-09-19)

El proyecto consiste en desarrollar e implementar en LabVIEW, partiendo de un programa ya desarrollado, un programa de captura y persistencia de datos en Cassandra. Los datos a monitorizar se recogen de una máquina ...