[ES] Durante el presente Trabajo de Fin de Grado se llevará a cabo la caracterización y obtención de un modelo aerodinámico para un vehículo aéreo no tripulado (UAV) mediante el uso de CFD (Computational Fluid Dynamics). Para ...

El objetivo principal del proyecto ha sido la implementación de un sensor, basado en un LIDAR del tipo Hokuyo URG-04LX, en la micro-computadora Raspberry Pi modelo B para realizar mapeo SLAM en tiempo real, utilizando el ...

[ES] El uso de cuaterniones para la determinación de la orientación de sólidos en el espacio ha demostrado tener numerosas ventajas. En concreto, comparado con el enfoque tradicional basado en ángulos de Euler, permiten ...

[EN] This work proposes an actuator fault detection and isolation scheme for a quadrotor unmanned aerial vehicle (UAV) under a data-driven approach using machine learning techniques. In this approach, an implicit model of ...

[ES] El proyecto consiste en la configuración y desarrollo del software empleado para la comunicación y el control de la plataforma de vuelo, conjuntamente con el diseño e implementación de una aplicación que pueda ser ...

El objetivo del presente trabajo de fin de máster es el desarrollo de una plataforma para la implementación segura de algoritmos de control en quadrotors. Para ello, se parte de un quadrotor ya construido, un banco de ...

El objeto de dicho proyecto es el de diseñar la protección para un Quadrotor para su posterior desarrollo mediante impresión 3D. A la hora de diseñar la protección se deberán tener en cuenta tanto los componentes eléctricos, ...

[ES] Este trabajo se ha orientado a la creación de un dispositivo que pueda controlar de forma integral un quadrotor en vuelo libre. Para ello se ha utilizado el sistema de posicionamiento Optitrack, se ha montado un ...

[ES] En este trabajo se describen los análisis y los procesos realizados para obtener la identificación del modelo y el diseño del controlador, así como su posterior implementación, para el cuatrirrotor de tipo Parrot ...

This document develops the design of a load adaptive control for a quadrotor with a two Degree of Freedom manipulator integrated. The present studio supposes the motion of the manipulator under quasi-static assumptions. ...