[ES] En este trabajo se presenta un control de seguimiento de trayectorias de robots móviles. La estructura de control propuesta combina una linealización por realimentación basada en el modelo cinemático nominal, y una ...

[EN] This raises the problem of finding a linear optimal control to stabilize circular paths in a mobile robot type (2,0), using the standard solution to the problem of optimal control for a linear system, which can be ...

The technological advance of the automotive sector is oriented towards the automated cars, having several companies that experiment with multiple systems and novel algorithms with this objective. This work presents a new ...

En los últimos años las plataformas de código abierto han ido ganando protagonismo debido a su enorme comunidad. Uno de sus grandes exponentes en el campo de la electrónica es el caso de “Arduino, una plataforma de hardware ...

[ES] En el Proyecto se diseña y desarrolla un controlador para un robot móvil. El objetivo es que el robot pueda seguir una trayectoria determinada. Además, para introducir el Proyecto se describen las similitudes y ...

[ES] El objetivo del presente trabajo es el diseño, fabricación y puesta en funcionamiento de un robot móvil inalámbrico, al cual se le aplicará un control de posición previamente diseñado a partir del modelo identificado ...

[ES] Consiste en el diseño y fabricación de un brazo robótico montado encima de una plataforma móvil con ruedas. Se deben utilizar servomotores de bajo coste y las piezas se deben fabricar mediante impresión 3D. Una parte ...

[ES] El presente trabajo tiene como objetivo el diseño del sistema de seguimiento de un robot móvil que servirá como plataforma de pruebas simplificada para vehículos autónomos. Para ello se utilizarán dos robots, los ...

[ES] Diseño y construcción de un móvil autoguiado para teleoperación mediante bluetooth basado en la CPU de Arduino y desarrollo de pruebas de validación

Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (Riunet)