Sapena Vercher, Oscar; Onaindia de la Rivaherrera, Eva; Torreño Lerma, Alejandro(IOS Press, 2015)
In this paper, we present FLAP, a partial-order planner that accurately applies the least-commitment principle that governs traditional partial-order planning. FLAP fully exploits the partial ordering among actions of a ...
Torreño Lerma, Alejandro; Sapena Vercher, Oscar; Onaindia De La Rivaherrera, Eva(Elsevier, 2018)
[EN] The development of cooperative Multi-Agent Planning (MAP) solvers in a distributed context encompasses the design and implementation of decentralized algorithms that make use of multi-agent communication protocols. ...
Torreño Lerma, Alejandro; Onaindia de la Rivaherrera, Eva; Sapena Vercher, Oscar(Springer Verlag (Germany), 2014-09)
This paper proposes FMAP (Forward Multi-Agent Planning), a fully-distributed multi-agent planning method that integrates planning and coordination. Although FMAP is specifically aimed at solving problems that require ...
Martínez Gutíerrez, Miguel Arturo(Universitat Politècnica de València, 2021-10-04)
[ES] El presente proyecto consiste en la realización de un juego de estrategia en tiempo real que le permite al jugador construir estructuras, recolectar recursos y entrenar unidades para la
posterior defensa de su base ...
Cifuentes Fernández, Amancio(Universitat Politècnica de València, 2015-09-14)
En este estudio se han recogido las necesidades que presentan las personas
con parálisis cerebral a lo largo de su vida. Clasificando las diversas problemáticas
desprendidas de sus distintos síntomas en las diferentes ...
Sapena Vercher, Oscar; Onaindia De La Rivaherrera, Eva(MDPI AG, 2022-05)
[EN] The way of understanding online higher education has greatly changed due to the worldwide pandemic situation. Teaching is undertaken remotely, and the faculty incorporate lecture audio recordings as part of the teaching ...
Sapena Vercher, Oscar; Torreño Lerma, Alejandro; Onaindia de la Rivaherrera, Eva(Cambridge University Press (CUP), 2016-11)
[EN] Most of the current top-performing planners are sequential planners that only handle total-order plans. Although this is a computationally efficient approach, the management of total-order plans restrict the choices ...
Mesas Martí, Darío(Universitat Politècnica de València, 2023-09-18)
[ES] Uno de los mayores problemas cuando se empieza en el gimnasio es familiarizarse con las máquinas. Durante las primeras semanas, y con la ayuda de amigos y entrenadores, es posible ya plantearse unos objetivos concretos ...
Puigcerver Calbo, Miguel(Universitat Politècnica de València, 2016-07-29)
[EN] of GI-IA of UPV this thesis develops the upgrade of FALP for process problems with
temporal coordination, this is a mandatory characteristic for obtain realistic plans
Revert Moltó, Lucía(Universitat Politècnica de València, 2012-12-17)
El objetivo de este proyecto es el de diseñar una aplicación Java que permita representar gráficamente los planes de orden parcial en sistemas multi-agente de modo que se obtenga una imagen como resultado final, que facilite ...