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Listar por autor "Solanes Galbis, Juan Ernesto"

Mostrando ítems 21-40 de 86

Control de robots industriales con realimentación visual: Image-Based Visual Servoing

Solanes Galbis, Juan Ernesto; Gracia Calandin, Luis Ignacio (Universitat Politècnica de València, 2021-02-04)

Este artículo docente establece las bases del control de robots por realimentación visual, en concreto el control en el espacio de la imagen. Al terminar el artículo, el alumno será capaz de definir el concepto conocido ...
Control por realimentación visual de un brazo robot para tareas de agarre

Prusiel Mariscal, Ignacio (Universitat Politècnica de València, 2019-01-09)

En primer lugar, el alumno desarrollará una simulación en la que se pueda comprobar el funcionamiento de distintas técnicas de estimación de la pose del robot para su optimización en tareas de agarre. Posteriormente el ...
Cooperative transport tasks with robots using adaptive non-conventional sliding mode control

Gracia Calandin, Luis Ignacio; Solanes Galbis, Juan Ernesto; Muñoz-Benavent, Pau; Esparza Peidro, Alicia; Valls Miro, Jaime; Tornero Montserrat, Josep (Elsevier, 2018-09)

[EN] This work presents a hybrid position/force control of robots aimed at handling applications using multi-task and sliding mode ideas. The proposed robot control is based on a novel adaptive non-conventional sliding ...
Design of a polishing tool for collaborative robotics using minimum viable product approach

Perez-Vidal, Carlos; Gracia Calandin, Luis Ignacio; Sanchez-Caballero, Samuel; Solanes Galbis, Juan Ernesto; Saccon, Alessandro; Tornero Montserrat, Josep (Taylor & Francis, 2019-09-02)

[EN] A collaborative tool for robotic polishing is developed in this work in order to allow the simultaneous operation of the robot system and human operator to cooperatively carry out the polishing task. For this purpose, ...
Detecting dings and dents on specular car body surfaces based on optical flow

Arnal-Benedicto, Laura; Solanes Galbis, Juan Ernesto; Molina, Jaime; Tornero Montserrat, Josep (Elsevier, 2017)

[EN] This paper introduces a new approach to detect defects cataloged as dings and dents on car body surfaces, which is currently one of the most important issues facing quality control in the automotive industry. Using ...
Diagrama de Bode: la frecuencia de resonancia

Solanes Galbis, Juan Ernesto (Universitat Politècnica de València, 2023-02-01)

El objetivo de este vídeo es determinar paso a paso la expresión de la frecuencia de resonancia de los Diagramas de Bode.
Diseño de compensadores en atraso: expresiones de la fase mínima y frecuencia a la que se produce

Solanes Galbis, Juan Ernesto (2024-04-10)

En este objeto de aprendizaje el alumno podrá aprender como obtener las expresiones de la fase mínima y frecuencia a la que se produce características de los compensadores en atraso establecidas en los libros de ingeniería ...
Diseño de un sistema de control para la reforma de una pesadora dinámica

Arnaiz Hernández, Víctor (Universitat Politècnica de València, 2023-04-06)

[ES] El presente Trabajo Fin de Grado (TFG) tiene por objetivo realizar la automatización de una máquina pesadora dinámica, parte de una cadena de envasado de productos hortofrutícolas, cuyo sistema de control previo ha ...
Diseño e implementación de un sistema de control por visión activa para mejorar la tarea de intercambio automático de herramienta para el robot Kuka Agilus R900

Moral Garzón, Sergio del (Universitat Politècnica de València, 2016-09-07)

[ES] El TFG consiste en el diseño e implementación de un simulador de robot industrial utilizando la herramienta Matlab/Simulink. Se trata de un simulador de un robot, el Agilus de KUKA, existente en uno de los laboratorios ...
Diseño eléctrico y automatización de un sistema de llenado de botellas con HMI basada en realidad virtual

Cerdá Navarro, Óscar (Universitat Politècnica de València, 2023-09-28)

[ES] El presente trabajo tiene como objetivo realizar la automatización y diseño eléctrico del proceso de llenado de botellas. En la mayoría de fábricas, el proceso de llenado de botellas funciona con elementos mecánicos, ...
Diseño y automatización de una línea de almacenamiento de maletas para aeropuertos

Zhang, Qia (Universitat Politècnica de València, 2022-11-24)

[ES] En El presente Trabajo Fin de Grado (TFG) tiene por objetivo realizar el diseño y automatización de una línea de almacenamiento de maletas para aeropuertos. En el trabajo se realiza un estudio de los diferentes ...
Diseño y automatización de una línea de paletizado y almacenamiento de productos industriales basada en HMI de realidad mixta

Climent Jordá, Laura (Universitat Politècnica de València, 2023-10-02)

[ES] El objetivo del presente Trabajo Fin de Grado (TFG) es realizar la automatización del proceso de paletizado de productos industriales de diferente tamaño y su posterior almacenamiento. Este proceso consta de una ...
Diseño y automatización del gemelo digital de una línea de paletizado con robot cartesiano de 4DoF y sistema SCADA

Furió Sastre, Nicolás (Universitat Politècnica de València, 2022-09-09)

[ES] El presente Trabajo Fin de Grado (TFG) tiene por objetivo realizar el diseño y automatización del gemelo digital de una línea de paletizado con robot pórtico de 4DoF. En el trabajo se realiza un estudio de los diferentes ...
Diseño y descripción del proceso de fabricación de un escritorio convertible en estantería para reducir su impacto en el espacio

López Gómez, Francisco Javier (Universitat Politècnica de València, 2023-11-16)

[ES] El presente Trabajo Final de Grado TFG tiene por objetivo desarrollar el proceso de fabricación de un escritorio de trabajo convertible en estantería de cara a optimizar el espacio del habitáculo donde se ubique. A ...
Diseño, control e implementación de un simulador de un robot Scara de 3 grados de libertad con Matlab/Simulink

Burguete Alventosa, Javier (Universitat Politècnica de València, 2021-07-29)

[ES] En este trabajo se analizará el diseño de un robot Scara para el transporte de paquetes de mascarillas quirúrgicas desde una cinta transportadora a la caja correspondiente para su envío. Para ello, se detallarán las ...
Diseño, control y simulación de una línea de almacenamiento de vacunas automatizada con TIA Portal, PLCSim y Factory I/O

Pérez Olcina, Javier (Universitat Politècnica de València, 2021-10-18)

[ES] El presente Trabajo Fin de Grado presenta el diseño de una línea de almacenamiento de vacunas automatizada de cara mejorar el abastecimiento de este tipo de productos. A lo largo del trabajo, se describe y justifica ...
Estudio de viabilidad para la automatización del proceso de ensamblaje de pallets

Burguera Simarro, Ernesto (Universitat Politècnica de València, 2024-04-11)

[ES] El presente Trabajo Final de Grado (TFG) tiene por objetivo diseñar los útiles y mecanismos necesarios para la automatización del proceso de ensamblaje y montaje de pallets basado en robots industriales. A partir de ...
Estudio y automatización del proceso de galvanizado para máquinas de limpieza de vehículos

Rico Silvestre, Luis Francisco (Universitat Politècnica de València, 2022-10-27)

[ES] El presente Trabajo Fin de Grado (TFG) tiene por objetivo realizar la automatización del proceso de galvanizado utilizado en las líneas de producción de maquinarias para limpieza de vehículos. Este proceso, actualmente ...
Exploring the Relationship between the Coverage of AI in WIRED Magazine and Public Opinion Using Sentiment Analysis

Moriniello, Flavio; Martí Testón, Ana; Muñoz García, Adolfo; Silva Jasaui, Daniel; Gracia Calandin, Luis Ignacio; Solanes, J. Ernesto (MDPI AG, 2024-03)

[EN] The presence and significance of artificial intelligence (AI) technology in society have been steadily increasing since 2000. While its potential benefits are widely acknowledged, concerns about its impact on society, ...
Generalization of reference filtering control strategy for 2D/3D visual feedback control of industrial robot manipulators

Solanes, J. Ernesto; Muñoz-Benavent, Pau; Armesto, Leopoldo; Gracia Calandin, Luis Ignacio; Tornero Montserrat, Josep (Taylor & Francis, 2022-03-04)

[EN] This paper develops the application of the Dual Rate Dual Sampling Reference Filtering Control Strategy to 2D and 3D visual feedback control. This strategy allows to overcome the problem of sensor latency and to address ...