Casanova Calvo, Vicente; Salt Llobregat, Julián José; Pizá Fernández, Ricardo; Cuenca Lacruz, Ángel Miguel(Agora University Editing House, 2012-03)
[EN] The aim of this work is the development and implementation of a control
structure for the double rotary inverted pendulum, suitable to be used in a
Networked Control System environment. Delays are quite common in ...
Sánchez Sapiña, Ricardo(Universitat Politècnica de València, 2017-10-24)
[EN] This project aims to bring this idea of connectivity to industries or industrial processes in order to monitor, control and act on the electrical panels that supply the energy process and protect the installation and ...
[ES] El presente proyecto tiene como objeto realizar el control simulado del
seguimiento de trayectorias de un vehículo autónomo sumergible, dentro de unas
limitaciones existentes teniendo en cuenta diversos factores ...
Alcaina-Acosta, José Joaquín; Cuenca, Ángel; Salt Llobregat, Julián José; Casanova Calvo, Vicente; Pizá, Ricardo(Elsevier, 2019-05)
[EN] In this paper, a novel delay-independent control structure for a networked control system (NCS) is proposed, where packet-based control strategies with predictor-based and dual-rate control techniques are integrated. ...
González Sanjuán, Johan(Universitat Politècnica de València, 2022-09-05)
[ES] El siguiente documento es la memoria del Trabajo de Fin de Máster desarrollado por el
alumno Johan González Sanjuán. Se ha llevado a cabo en la Universidad de Keio, Japón,
bajo la supervisión de Norihisa Miki como ...
Bahilo Alpuente, Paloma(Universitat Politècnica de València, 2018-09-24)
[ES] El objetivo de este Trabajo Fin de Máster es diseñar e implementar una metodología y sistema para dotar a un robot terrestre móvil con la capacidad de alcanzar eficientemente una posición objetivo dentro de un entorno ...
González Bru, Marcos(Universitat Politècnica de València, 2023-09-14)
[ES] El sistema de pultrusión es un proceso de fabricación utilizado para producir perfiles de fibra de vidrio reforzados con resina de alta resistencia y durabilidad. Es un proceso continuo que se realiza mediante la ...
Mosquera Mena, Marcelo Efrén(Universitat Politècnica de València, 2023-09-14)
[ES] El control de un péndulo invertido es un problema clásico de la ingeniería de control, cuyo objetivo principal es estabilizar verticalmente una barra rígida (péndulo) enlazada en su extremo inferior por una junta ...
[ES] El objeto de este proyecto es la implementación de un programa en
código C++ con el compilador C++ Builder 7.0, que permita realizar un control
PID, mediante la tarjeta de adquisición de datos NI USB-6008 a ...
Ronda Devesa, María(Universitat Politècnica de València, 2023-04-18)
[ES] Se pretende realizar el estudio, diseño y programación de un sistema de control para la automatización de un proceso de climatización del polideportivo de Altea. Se controlará la temperatura y la humedad de la piscina ...
Borrero Barco, Brandón Andrés(Universitat Politècnica de València, 2022-10-07)
[ES] El trabajo consiste en el diseño de un vehículo capaz de gestionar y trasportar la mercancía almacenada en palés en el interior de un almacén industrial.
El proyecto consta de un vehículo autónomo con movimiento ...
Forcén Muñoz, Manuel(Universitat Politècnica de València, 2022-06-13)
[ES] Una de las grandes actividades humanas hoy en día es el transporte, ya que en un mundo globalizado esta es necesaria para conectar los productos de otras actividades con los consumidores. Los medios de locomoción ...
Jurado Richards, Ángel(Universitat Politècnica de València, 2020-06-26)
[ES] El siguiente documento en PDF trata sobre la memoria del Trabajo de Fin de
Máster dirigido por Vicente casanova Calvo y desarrollado por el alumno Ángel
Jurado Richards. Este proyecto consiste en el diseño e ...
Peiró Abreu, Andrés(Universitat Politècnica de València, 2021-01-20)
[ES] El presente documento trata acerca del estudio, simulación e implementación de un
dispositivo capturador de movimientos de una mano humana y una mano robótica
controlada a distancia, cuya utilidad puede ser muy ...
Chango Figueroa, Diego Aldair(Universitat Politècnica de València, 2021-10-13)
[ES] En el presente Trabajo Fin de Máster se muestra el desarrollo del diseño e implementación de un mecanismo móvil con 3 grados de libertad sensorizados. Sobre la plataforma del mecanismo se acopla un cuadricóptero y el ...
Albelda Copete, Adrián(Universitat Politècnica de València, 2017-10-10)
El objeto del trabajo es el modelado solido de un prototipo de "Ball & Plate" y el desarrollo de una estructura de control apropiada para su gobierno. La parte correspondiente al modelado físico del proceso será resuelta ...
Ribera Perelló, José(Universitat Politècnica de València, 2018-11-02)
[ES] La realización de este proyecto consiste en el diseño de un prototipo de cortadora y grabadora
laser controlada mediante CNC (Control Numérico Computarizado). El láser debe ser controlado
mediante una computadora, ...
Gómez Burgos, Raúl(Universitat Politècnica de València, 2020-10-20)
[ES] Se trata de diseñar y desarrollar un prototipo de un módulo independiente que pueda ser incorporado en la fase de producción de una máquina para fabricar bolsas de papel cuando sea necesario, de la misma manera, dicho ...
Monzón Vivas, Agustín(Universitat Politècnica de València, 2023-09-01)
[ES] La fabricación de un mecanismo capaz de resolver el cubo de Rubik es un problema atractivo a la par que complejo, el cual se basa en el uso de algoritmos con los cuales se obtiene la secuencia óptima para la resolución ...