[ES] El objetivo de este Trabajo Fin de Máster es diseñar e implementar una metodología y sistema para dotar a un robot terrestre móvil con la capacidad de alcanzar eficientemente una posición objetivo dentro de un entorno ...

[ES] El trabajo consiste en el diseño de un vehículo capaz de gestionar y trasportar la mercancía almacenada en palés en el interior de un almacén industrial. El proyecto consta de un vehículo autónomo con movimiento ...

[ES] El siguiente documento en PDF trata sobre la memoria del Trabajo de Fin de Máster dirigido por Vicente casanova Calvo y desarrollado por el alumno Ángel Jurado Richards. Este proyecto consiste en el diseño e ...

[ES] El presente documento trata acerca del estudio, simulación e implementación de un dispositivo capturador de movimientos de una mano humana y una mano robótica controlada a distancia, cuya utilidad puede ser muy ...

El objeto del trabajo es el modelado solido de un prototipo de "Ball & Plate" y el desarrollo de una estructura de control apropiada para su gobierno. La parte correspondiente al modelado físico del proceso será resuelta ...

[ES] Se trata de diseñar y desarrollar un prototipo de un módulo independiente que pueda ser incorporado en la fase de producción de una máquina para fabricar bolsas de papel cuando sea necesario, de la misma manera, dicho ...

[ES] En el presente proyecto se desarrollará el diseño y la implementación de un vehículo de 4 ruedas omnidireccionales de bajo coste. El robot móvil está pensado para el estudio académico de un vehículo con un tercer grado ...

[ES] El presente trabajo tiene como objetivo el diseño y la implementación real del sistema mecatrónico Ball&Plate. Este sistema está formado por una plataforma sujeta mediante un soporte central, la cual está controlada ...

[ES] Hoy en día las baterías con tecnología LiFePO4 presentan la menor densidad energética del mercado, menor volumen con mayor capacidad. Sin embargo, el problema más acusado es su alta inflamabilidad, y por ello se les ...

[ES] En el presente trabajo de fin de máster, se presenta el diseño, fabricación y simulación de un manipulador para el transporte de chapas de automóviles durante el proceso de fabricación. Todo esto se realizará desde ...