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Browsing by Author "Vallés Miquel, Marina"

Now showing items 21-40 of 111

Desarrollo de controladores para robots paralelos mediante ingeniería de software basada en componentes. Aplicación a robots de rehabilitación de miembro inferior

Oliver Chiva, Ernesto (Universitat Politècnica de València, 2018-04-12)

[ES] Se puede considerar que un robot paralelo es una plataforma móvil conectada a una base fija por medio de varias cadenas cinemáticas. Este tipo de robots tienen unas ventajas muy claras respecto de los robots de cadena ...
Desarrollo de la automatización de proceso de control de calidad para la producción industrial de un lote de piezas

Balboa Soriano, Marta (Universitat Politècnica de València, 2024-09-09)

[ES] El presente trabajo consiste en el desarrollo del programa para la automatización de un proceso de control de calidad, dirigido a la industria y aplicado al final del proceso de producción de un lote de piezas, para ...
Desarrollo de la automatización de un proceso de llenado y paletizado de botellas de aceite y del gemelo digital de éste mediante el software Factory IO

Valero Gallar, Sergio (Universitat Politècnica de València, 2023-09-15)

[ES] En este proyecto se realiza la automatización mediante PLC de una planta de llenado y paletizado de botellas y garrafas de dos tipos de aceite. Dicha planta está simulada mediante el programa Factory IO y la automatización ...
Desarrollo de la automatización de una línea de carga y transporte de carne

Roda Lozano, Rubén (Universitat Politècnica de València, 2019-11-25)

[ES] El objeto del proyecto consiste en la automatización de una línea de producción industrial para la carga de filetes en bandejas y el transporte del producto. Para el control y la automatización se utilizará un autómata ...
Desarrollo de la automatización de una línea de costeros

Peiró Alcázar, José (Universitat Politècnica de València, 2018-11-06)

[ES] Este trabajo de fin de grado esta realizado en el último año de mis estudios, en la Universitat Politécnica de València, Grau en Enginyeria Electònica Industrial i Automàtica. Este proyecto está realizado gracias a ...
Desarrollo de la automatización de una línea de transporte entre puestos de trabajo con ajuste de velocidad para funcionamiento continuo

Fernández Castro, Sebastián (Universitat Politècnica de València, 2019-10-04)

[ES] Este TFG consiste en el desarrollo de la programación de un autómata Siemens para la automatización de una línea compuesta por 51 transportes con sus respectivos variadores, de los cuales 8 de ellos son transferidores ...
Desarrollo de la automatización del proceso de almacenamiento de bloques de espumación en una empresa de la industria de la automoción y validación mediante la herramienta de simulación virtual Factory I/O

Martínez Gimeno, Néstor (Universitat Politècnica de València, 2018-09-12)

[ES] Al presente trabajo vamos a mejorar el proceso de almacenamiento de la empresa “Grupo Antolin Autotrim”, principal proveedora de techos de coches de la Ford, entre otros proveedores. Este proceso es muy importante, ...
Desarrollo de la automatización y supervisión de un proceso de mecanizado y transporte de piezas

Beneito Brotons, Pedro (Universitat Politècnica de València, 2016-09-13)

[ES] En este proyecto se ha desarrollado la automatización de un proceso industrial formado por dos líneas de producción que integran tres procesos de mecanizado. Estas dos líneas, conectadas a un autómata cada una, ...
Desarrollo de la comunicación entre un PLC y un robot colaborativo que permita la realización de aplicaciones de robótica industrial

Albors Marqués, Laura (Universitat Politècnica de València, 2017-09-27)

[CAT/VA] El treball a realitzar consistirà en desenvolupar el programari que calga de manera que siga possible la comunicació entre un PLC i un robot col·laboratiu industrial emprant el protocol industrial de comunicació ...
Desarrollo de la teleoperación de robots industriales y colaborativos mediante técnicas avanzadas de visión artificial

Jiva, Emima Ioana (Universitat Politècnica de València, 2019-10-30)

[ES] Actualmente la robótica está teniendo un crecimiento muy grande, siendo la piedra angular de lo que se conoce como la Industria 4.0. Para facilitar la implantación de los sistemas robotizados en la industria general, ...
Desarrollo de laboratorio basado en tarjetas de bajo coste para la docencia de la asignatura de TIC

Carrión Chisvert, José (Universitat Politècnica de València, 2015-07-27)

Este PFC nace por la necesidad de despertar el interés a los alumnos por adquirir conocimientos sobre la automatización, domótica y la robótica dentro de la electrónica. Debido a la rápida evolución tecnológica en la ...
Desarrollo de un gemelo digital correspondiente a una célula robotizada para el etiquetado, empaquetado y paletizado de botellas mediante RoboDK

Olleta Beaus, Ignacio (Universitat Politècnica de València, 2024-09-06)

[ES] En este proyecto se realiza la automatización de una planta de etiquetado, empaquetado y paletizado de un conjunto de botellas. Las botellas están colocadas en cintas transportadoras y mediante el uso de robots son ...
Desarrollo de un modelo de propulsión con dos motores escalables y estrategia de control óptima para escoger el punto de trabajo

Navarro García, Pablo (Universitat Politècnica de València, 2020-07-09)

[ES] Este trabajo fin de máster tiene como objetivo investigar los diferentes conceptos de transmisión que reflejan el concepto escalable, implementa el concepto más adecuado en un modelo de simulación y construye una ...
Desarrollo de un simulador de tiempo real para el control de robots basado en Middlewares

Vidal Pastor, Rafael (Universitat Politècnica de València, 2013-09-16)

Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (Riunet)
DESARROLLO DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO PARA LA MECANIZACIÓN DE ENGRANAJES Y EL TRANSPORTE ENTRE DOS UNIDADES DE MECANIZADO

Asensi Seguer, Carles (Universitat Politècnica de València, 2015-09-23)

[ES] En el proyecto se ha desarrollado la automatización de una línea de fabricación de piezas. La línea de fabricación cuenta con dos líneas de procesado que sincronizan su funcionamiento con el de ...
Desarrollo de un sistema automatizado para un proceso de doble mecanizado de piezas y traslado a almacén mediante un robot de guiado automático

Meseguer Cervera, Santiago (Universitat Politècnica de València, 2015-07-23)

[ES] El presente proyecto surge de la necesidad de automatizar un proceso de doble mecanización de piezas y sincronizarlo con un robot de guiado automático que debe trasladar las piezas mecanizadas a un almacén. Además, ...
Desarrollo de un sistema de clasificación automático de etiquetas UHF-RFID para el cronometraje de carreras

Esteve Domínguez, Mireia (Universitat Politècnica de València, 2016-09-07)

[ES] El documento que a continuación se propone va a describir cómo se desarrolla un proceso, controlado por una interfaz gráfica, para satisfacer una necesidad característica de una empresa dedicada al cronometraje de ...
Desarrollo de un sistema de medición automatizado para bloques motor basado en robots colaborativos

Llin Terol, Daniel (Universitat Politècnica de València, 2019-09-17)

[ES] El objetivo que se ha perseguido a lo largo del proyecto ha sido la automatización de los bancos de mediciones de la línea de mecanizados de la Planta de Motores Ford, haciendo énfasis en la demostración de la ...
Desarrollo de un sistema de monitorización de parámetros biomédicos basado ROS sobre una plataforma empotrada

Oliver Chiva, Ernesto (Universitat Politècnica de València, 2015-07-23)

[ES] A lo largo de este proyecto se ha desarrollado un sistema modular de sensores biomédicos para dotar a cualquier robot con ellos. Para llevar a cabo el desarrollo se ha tenido que profundizar en conceptos de informática ...
Desarrollo de un sistema distribuido para la automatización y monitorización de un proceso de una línea indexada con dos unidades de mecanizado y un centro neumático

Llobell Ribero, Belén (Universitat Politècnica de València, 2015-07-23)

[ES] En el trabajo propuesto se pretende desarrollar los programas necesarios para el funcionamiento automático de una línea indexada con dos unidades de mecanizado que debe sincronizar su funcionamiento con la de un centro ...