[ES] En este proyecto se ha desarrollado la automatización de un proceso industrial formado por dos líneas de producción que integran tres procesos de mecanizado. Estas dos líneas, conectadas a un autómata cada una, ...

[ES] Actualmente la robótica está teniendo un crecimiento muy grande, siendo la piedra angular de lo que se conoce como la Industria 4.0. Para facilitar la implantación de los sistemas robotizados en la industria general, ...

[ES] Este trabajo fin de máster tiene como objetivo investigar los diferentes conceptos de transmisión que reflejan el concepto escalable, implementa el concepto más adecuado en un modelo de simulación y construye una ...

[ES] En el proyecto se ha desarrollado la automatización de una línea de fabricación de piezas. La línea de fabricación cuenta con dos líneas de procesado que sincronizan su funcionamiento con el de ...

[ES] El documento que a continuación se propone va a describir cómo se desarrolla un proceso, controlado por una interfaz gráfica, para satisfacer una necesidad característica de una empresa dedicada al cronometraje de ...

[ES] A lo largo de este proyecto se ha desarrollado un sistema modular de sensores biomédicos para dotar a cualquier robot con ellos. Para llevar a cabo el desarrollo se ha tenido que profundizar en conceptos de informática ...

[ES] El trabajo final de grado que a continuación se expone pertenece al campo de la robótica, y en él se propone como objetivo el desarrollo de una aplicación basada en cámaras 3D para la generación de movimientos en ...

[ES] En esta tesis, se implementa el seguimiento de los gestos de la mano del operario mediante una cámara 3D. En particular, diseñando un marco para reconocer y procesar los gestos de la mano y producir resultados en ...

[ES] En este proyecto se ha realizado la implementación de un algoritmo de generación de trayectoria enfocado a maniobras de estacionamiento de vehículos de tipo coche. En primer lugar se hace una breve introducción ...

[ES] Con la creciente demanda de automatización de procesos por parte de la industria i la consecuente bajada de precios en los apartados de control y robótica, la medicina ha dado un paso adelante para aliarse con la ...